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其他生产营运人员经验不限硕士运动控制算法机器人算法视觉图像算法PyTorch人形机器人运动规划动力控制Python
职位描述 作为动作模型/机器人学习工程师,你将深度参与公司核心动作生成模型的技术攻关与实际应用。你的工作重心将放在模仿学习(IL)与强化学习(RL)领域的先进算法研发,特别是扩散策略(Diffusion Policy)等前沿方法,并推动其在真实机器人平台上的高效、稳定运行,成为实现复杂工业场景中机器人灵活作业与自主迭代的核心支撑。 核心职责: 算法研发与优化: 主导或参与主流动作生成模型(如扩散策略(Diffusion Policy)、ACT、Motus、DreamZero、pi0.5等)的算法研究、复现、训练流程构建及性能提升工作。 工程落地与真机部署: 将前沿学习算法转化为可在实际机器人设备(如远征A2-W、智元G2)上可靠执行的工程化系统。基于PyTorch搭建完整的训练流水线,并通过ROS2实现与机器人本体的通信集成、系统调试与现场部署。 仿真到现实(Sim2Real)迁移: 依托公司自研的安努虚拟仿真实验室(集成Isaac Sim),开展算法预训练和策略验证,解决从仿真环境向物理实体迁移过程中的域偏移、动力学匹配等关键技术挑战。 数据闭环构建: 参与或协助使用公司自主研发的低成本通用数据采集方案,完成高质量机器人操作数据的获取,助力形成“数据采集—模型训练—部署应用—反馈优化”的完整迭代链条。 跨团队协作: 与规划控制、仿真系统、硬件研发等团队密切配合,确保动作模型能与公司自研的具身智能通用调度系统(Matrix)实现高效协同,支持多模型联动与跨机型统一调度。 必备要求: 学历背景: 硕士或博士学历,专业方向为计算机科学、人工智能、机器人学、控制工程或相关领域。 核心经验: 具备扎实的模仿学习或强化学习算法研究基础,有在真实机器人平台或高保真仿真环境中完成算法部署与调优的实际经历。 技术栈: 熟练掌握 PyTorch 深度学习框架,具备独立完成模型设计、训练实施与效果调优的能力; 深入理解扩散策略(Diffusion Policy)或其他动作生成模型的核心机制与实现路径; 熟悉 ROS/ROS2 机器人中间件,可独立开发、集成和调试算法功能节点; 具备良好的 Python 编程能力,能够应对高实时性要求的机器人控制任务。 学术与工程结合能力: 能够持续跟踪 ICLR、CoRL、NeurIPS 等顶级会议的技术进展,并具备将其快速转化为可行工程方案的实践意愿与执行能力。 综合素质: 具备优秀的逻辑思维、问题解决能力、责任心以及团队合作意识,适应创业团队的高强度节奏,对项目成果交付具有高度责任感。 优先考虑: 了解并使用过 Motus、DreamZero、pi0.5、openVLA 等具体模型或框架,并拥有相关项目实践经验; 有 Isaac Sim、MuJoCo 等机器人仿真平台的应用经验,用于算法训练与验证; 具备在真实机器人上实施强化学习(RL)的经验,熟悉PPO、SAC等典型算法,了解sim2real迁移相关技术路线; 在机器人运动规划与控制理论方面有较深积累。
应用工程师
6000-8000元/月
其他生产营运人员1-3年中专/中技川菜湘菜粤菜厨师证鲁菜徽菜
一、岗位职责1. 根据客户需求精准推荐合适产品,并将公司产品有效融入客户应用场景,对应用成效承担责任; 2. 为客户在产品使用过程中提供专业技术支持与指导服务; 3. 定期收集客户反馈及市场动向,及时向研发团队传递信息,助力明确产品研发方向; 4. 负责落实下达的应用研发任务,确保按时按质完成;对所研发新品的风味特性、工艺流程、品质控制及稳定性全面负责; 5. 持续优化现有产品的应用解决方案,不断提升自身技术应用水平; 6. 承担公司销售团队及客户的产品应用培训工作。 二、任职要求 1. 性别不限,年龄25-40岁,中专及以上学历,烹饪相关专业优先考虑; 2. 持有厨师资格证书,具备2年及以上实际厨师工作经验; 3. 性格外向,细致认真,具有较强的责任意识; 4. 具备良好的沟通与协调能力。 三、公司福利 入职即缴纳社会保险,转正后增缴住房公积金,享有丰厚年终奖、感恩奖、节日福利、教育补贴、婚假、生育津贴、高温补助、八一建军节福利、婚丧生育关怀福利、生日礼金、免费工作餐、免费住宿、免费入职体检。 职位福利:全勤奖励、加班补贴、包吃、绩效奖金、年底双薪、包住、餐费补助、五险一金
兼职
1. 【轻松上手】无需经验,公司提供全套素材与操作指引,简单几步完成发布。 2. 【时间自由】摆脱朝九晚五,随时随地可做,碎片时间高效变现。 3. 【收益稳定】日结薪资,多劳多得,零成本启动,无任何资金压力。 4. 【安全保障】全程免费参与,绝不以任何名义收取费用,放心兼职。 适合人群:全职宝妈、职场副业党、在校大学生,想轻松赚零花钱的你速来!
兼职交通补助包吃20人以上日结
室内协助日结150-240元每天 【工作内容】 室内协助日结150-240每天 包午饭,轻松,空闲时间多,时间自由灵活,9点到18点任意时间到。 工作内容:到公司协助工作人员进行相关工作。 要求年龄:18-50周岁,男女不限。 上班时间:5-8小时左右, 周一到周日 . 【招聘要求】:18-50周岁,男女不限 【工作时间】:9-16点 【工作地址】金牛/郫都 【工资待遇】150-240元每天,时间越长工资越高 【工资结算】日结,现场发工资 大量日结兼职可以私信了解,一天可以做多个兼职工资可以达到300-500左右
发布抖音视频图文
30-50元/时
兼职有提成20人以上月结
兼职发抖音,一条5元,纯绿色,无污染,提供素材,可长期合作,操作简单,3分钟赚个奶茶钱
演出助手
100-200元/天
临时工
演出助手 简单无压力 帮忙摆东西 帮忙收东西
兼职有提成交通补助免费培训包住包吃3-5人日结一天一结无需经验有吃住
单招生 学生 上班族 无业过渡 1.年满18 2.日结薪资随时结200-500 3. 兼职时间自己安排,24小时任选 4.福利多多假期周末晚上兼职几个小时挣零花 钱 5.无经验,长期短期,过渡,就近安排 6.只要有时间做就就行,两三个小时也是ok的。
其他生产营运人员1-3年本科传代培养无菌操作
1、细胞常规培养操作:包含复苏、传代、换液、适应性培养、冻存等基础流程。 2、细胞显微观察、计数、活力测定、状态评估及污染识别与处理。 3、上游大规模发酵生产:完成批次扩增、接种培养,操作生物反应器,确保批间一致性,完成收获并支持下游工序。 4、细胞种子库建设与管理:涵盖建库、存储、维护及全过程控制。 5、仪器设备操作与日常维护:熟练使用各类设备,并按要求执行点检、清洁等基础运维工作。 6、GMP文件与合规事务:规范填写批生产记录、设备使用记录、环境监测记录,参与SOP的编写与修订,完成偏差调查,配合工艺验证及内外部检查。 7、异常情况应对与工艺改进:及时排查并解决细胞培养过程中的异常问题,参与工艺参数优化与固化,分析批次异常原因,提出并落实改进措施。 岗位要求 1、药学、生物制药、制药工程等相关专业本科及以上学历。 2、具备细胞培养相关工作经验,能熟练操作生物反应器或发酵罐者优先考虑。 3、了解GMP管理体系,有接受审计或迎检经历者优先。 4、具有细胞生产过程中异常问题处理的实际经验。 5、具备良好的沟通协调能力及团队合作意识,工作细致严谨,责任心强。
兼职有提成交通补助免费培训包住包吃20人以上日结
兼职,在家办公即可月不低于5000 1、不需要设备,一部手机即可 2、简单方便,时间自由,上手快 3、不收取任何费用,不需要投资,只要你有手 5、有无经验均可 6、只需要有颗负责任的心,努力赚钱 7、年龄满18即可 8、工作地址均为居家办公,线上即可 9、可兼职,时间自由,居家办公,可以短期,可以做
其他生产营运人员经验不限硕士核药
工作职责: 负责放射性核素与药物的研发工作,涵盖项目技术调研、药物分子设计、分离纯化技术开发等相关内容; 职位要求: 硕士或博士学历,核科学与技术、放射化学、放射药物化学、无机化学、核化工等相关专业或具有相近研究背景。
雅安芦山县招实木栏杆安装60元一米包含大柱和弯头有40米材料也买好
300-400元/天
栏杆1-2人
雅安市芦山县招实木栏杆安装60元一米包含大柱和弯头有40米材料也买好
雅安 芦山县
6月7日 18:10拨打电话
四川雅安有没有兄弟是焊工,会加工拱架的。
焊工
有没有兄弟是焊工,会加工拱架的。
雅安
6月7日 18:00拨打电话
雅安宝兴县招挖掘机夹木机司机(挖机师傅)
7000-8000元/月
挖机司机抓木机长期1-2人月结
雅安市宝兴县招挖掘机夹木机司机(挖机师傅)
雅安 宝兴县
6月7日 17:28拨打电话
雅安雨城区招工地小工/杂工
120-200元/天
小工1-2人
雅安市雨城区招工地小工/杂工
雅安雨城区地胶安装,25个平方
300-400元/天
地胶板1-2人
地胶安装,25个平方
雅安 雨城区
6月7日 17:24拨打电话
工长工程师月结
招聘助理工程师,学历要求为本科,工作年限为2年。薪资福利为5000-9000元/月,提供五险、餐补、住房公积金和节日福利。招工人数为1人。不符合应聘条件的请勿电联。
南阳
6月7日 18:12拨打电话
北京密云区招聘工长3名,要求园林、市政或水利相关专业。工作地址位于河南寨镇开发区。
工长
招聘工长3名,要求园林、市政或水利相关专业。工作地址位于北京市密云区河南寨镇开发区。
北京 密云区
6月7日 18:04拨打电话
湖北潜江招木工工长,懂图纸,会管理,沟通力强,执行力强,有较强的抗压能力,需做过木工班组带班。
1-1.1万元/月
工长长期1-2人月结
湖北潜江招木工工长,懂图纸,会管理,沟通力强,执行力强,有较强的抗压能力,需做过木工班组带班。
北京朝阳区招工长/工程师
9000-10000元/月
工长月结全职
北京市朝阳区招工长/工程师
北京顺义区招工长/工程师联系时间早九点到晚七点
9000-11000元/月
工长月结兼职全职
北京市顺义区招工长/工程师 联系时间早九点到晚七点
四川雅安招聘短期工。薪资面议。提供食宿。
临时工包住包吃
招聘短期工。薪资面议。提供食宿。
雅安
5月31日 18:45拨打电话
四川雅安招聘交付经理。薪资根据项目而定。
临时工
招聘交付经理。薪资根据项目而定。
雅安
6月1日 09:11拨打电话
四川雅安要一个剪大肠的
临时工1-2人
四川雅安要一个剪大肠的
雅安
6月2日 07:01拨打电话
生产统计内勤
4000-5000元/月
生产跟单月结经验不限高中
生产内勤、生产统计 1、有内勤工作经验3年以上, 2、熟悉办公软件、统计工作熟练。 3、工作积极认真、 4、年龄30岁以上、 待遇: 1、月薪4000-4500 购买社保+年体检 2、周休1天 联系电话:
四川雅安招聘吃苦耐劳、爱干净的人员,能接受11点下班。招聘工人,各1名。
临时工1-2人
招聘吃苦耐劳、爱干净的人员,能接受11点下班。招聘工人,各1名。
雅安
6月4日 19:01拨打电话
生产主管
8000-12000元/月
厂长/主管3-5年本科生产计划管理成本管理现场管理半导体芯片制造良率提升团队管理
工作职责 1. 负责MCZ半导体拉晶制造产线的日常运营管控,保障生产计划顺利实施与产品交付按时完成。 2. 主导推进产线良率优化与生产成本管理,减少工艺损耗; 3. 制定并持续优化生产作业标准流程,提升整体产线运作效率; 4. 组织开展产线员工技能培养与岗位培训; 任职要求 1. 本科及以上学历,半导体、电子工程或工业工程等相关专业优先考虑; 2. 拥有3年以上半导体或太阳能单晶直拉领域生产管理实践经验; 3. 能够运用数据分析手段识别异常问题并推动改善措施落地; 4. 熟悉生产排程规划、良率统计分析及成本控制的关键方法; 5. 具备出色的团队领导力与跨职能协作能力,可高效整合资源确保生产目标实现;
四川雅安招聘工人,要求吃苦耐劳、爱干净,能接受11点下班。招聘人数为1名。
临时工1-2人
招聘工人,要求吃苦耐劳、爱干净,能接受11点下班。招聘人数为1名。
雅安
6月1日 21:36拨打电话
生产设备管理员保险包住餐补社保1-2人月结10年以上大专有设备管理经验包吃住五险电工证焊工证团队管理经验机加工设备经验自动化设备经验
一、设备副经理​ (一)工作内容​ 协助经理完成设备保障部的各项目标任务,负责备品备件的准备工作,负责该 (二)任职要求​ 50岁以下,,品行端正,吃苦敬业,大专及以上学历,机电仪或自动化控制专业,从事相关专业10年及以上,在生产性企业从事设备管理工作经历者优先
四川雅安碧峰峡民宿招临时工,30号至1号,三天,要求熟手,50岁以下都可以,,150一天,
150元/天
临时工
碧峰峡民宿招临时工,30号至1号,三天,要求熟手,50岁以下都可以,,150一天,联系电话
雅安
5月29日 20:09拨打电话
四川雅安招聘交付经理。薪资为每月4000元以上。
临时工月结
招聘交付经理。薪资为每月4000元以上。
雅安
6月5日 10:34拨打电话
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鱼泡直聘为工人提供雅安系统工程师招聘在线招聘信息,主要招聘雅安工长/工程师相关人才。作为工长/工程师工人,如果您具备一定的工作经验,并且能够熟练掌握相关的岗位技能和了解工长/工程师的工作职责。那么您将是我们需要的人才,平台上有更多的工作机会适合您。
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成高社发[2019]12号
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