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岗位职责： ①底层硬件接口开发：负责机器人主控、各类传感器、执行器、电源管理芯片等底层驱动或接口程序的开发、调试与优化。 ②实时通信架构构建：设计与实现机器人内部高速、高可靠性的实时通信网络（如CAN、EtherCAT、SPI等），确保运动控制指令与传感器数据的低延迟、确定性传输。 ③电源与能耗管理：设计并开发整机电源管理策略与代码，实现动态功耗调节、电池管理与安全监控，保障机器人的续航与安全运行。 ④传感器融合基础框架开发：为多传感器数据提供精准、同步的采集、时间戳对齐与预处理SDK，为上层的状态估计与融合算法提供可靠输入。 ⑤SDK与中间件开发：封装底层硬件功能，开发简洁、高效、文档完善的C/C++ SDK及必要工具，为上层的运控算法工程师与应用开发团队提供清晰易用的接口。 岗位要求： 统招本科以上，35岁以下 ①精通C/C++语言在嵌入式环境下的编程。 ②有基于Linux的嵌入式系统开发经验，了解ROS2中间件及DDS通信机制。 ③精通CAN/EtherCAT通信协议栈的开发与调试。 ④具备传感器驱动开发经验，能独立完成从数据手册解读、电路板调试到驱动实现的全程。 ⑤熟悉嵌入式系统电源设计原理，有电池管理或动态功耗管理开发经验。 ⑥熟练使用示波器、逻辑分析仪、协议分析仪等硬件调试工具。

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杨庄矿找2个人，大工小工都行