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岗位职责： 1.负责机器人运动控制算法开发（策略设计、训练及仿真验证/传统MPC、WBC） 2.将训练得到的策略传在足式/人形机器人平台上进行部署与测试（sim2sim、sim2real） 3.设计并优化算法、提升算法收敛速度与鲁棒性 4.与软硬件团队密切协作，优化仿真 / 真机/迭代的闭环开发流程 5.编写清晰完备的技术文档，支持团队知识沉淀 任职资格： 1.计算机、自动化、控制、机器人工程或相关专业硕士及以上学历 2.扎实的强化学习理论基础，熟悉常见 on-policy 和 offpolicy 算法（PPO,SAC,DQN），有sim2sim以及sim2real经验 3．有多关节机器人控制经验，熟练使用机器人动力学、运动学等； 4.熟练掌握机器人运动控制仿真环境（如 MuJOCo、Gazebo、Isaacgym、isaacsim 等） 5.熟练掌握 Python 和 C++编程，具备良好的工程化实践能力 6．对新知识充满热情，思维灵活，动手能力及执行能力强，有良好的沟通能力，协作精神和进取心，工作态度积极。

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会氩弧焊，需要有2年以上工作经验，有厨房设备产品工作经验的优先。

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