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招保洁员 60岁以下（招男女） 工资：面议 时间：12小时，管吃住 月休3天 地点：北京望京西地铁站 联系电话：井号工作包吃住

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招聘白班和夜班保洁 年龄， 58岁以内。 身体健康，犯罪记录，服从管理，有经验优先录用。 夜班：基本工资3800元，双休，周末加班另算 工作时间: 晚19:30--早6:00。 中间休息一个半小 时 白班： 外围保洁 基本工资3400元，双休，周末加班另算。 工作时间: 早7:00--16:30。 中间休息一个半小 时 地址:通州区马驹桥镇房新店公交总站附近。 电话:

办公室保洁员2-3K 工作内容： 负责办公区域的卫生、花木管理，为员工热饭及领导安排的其他事项。 任职要求： 50-55周岁，会写、识字，工作勤快麻利。 岗位福利： 工作轻松，每日工作7.5小时，双休，法定节假日正常休息。 工作地址： 北京顺强路1号2号楼3层顺强路1号 联系方式：添

急聘，隆江华府保洁多名，男女不限 六十以内，要求有保洁经验，工资1700元，每天工作六个半小时，每月俩天公休，联系电话同步

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ROS系统开发工程师（激光导航与避障｜巡检机器人方向） 【岗位职责】 1.激光导航&避障算法 负责机器人激光雷达(LiDAR)导航、建图与定位模块研发与集成 设计并优化避障、路径规划、局部/全局规划算法： 栅格地图/代价地图优化 动态障碍识别与避让 窄通道、坡道、台阶通⾏策略 局部动态避障（DWA、TEB、VO、VFH等） 结合多传感器融合实现可靠导航： LiDAR+IMU+odom RGBD/双⽬视觉辅助 RTK/GNSS室外定位融合 2.ROS/ROS2机器⼈系统开发 开发与维护导航框架（ROSNavigation/Navigation2/） 优化ROS节点、TF树、通信架构、实时性与容错机制 调试并校准传感器（LiDAR/IMU/编码器/深度相机） 3.工程化与稳定性 负责巡检机器人在真实⼯业现场（变电站/工厂/隧道）的导航调试 处理复杂场景： 金属/玻璃/反光设备 户外雨雾灰尘 强光/暗光/烟雾干扰 长通道与障碍密集环境 调整运动控制策略（速度平滑、急停、避障优先级） 4.系统部署与优化 部署算法至ARM/X86平台 参与多机协同巡检、远程调度、任务调度系统功能 【任职要求】 技术必备 精通ROS/ROS2（topic/action/NAV2/costmap/TF） 熟悉激光SLAM/定位/路径规划： Gmapping/Cartographer/Karto/SLAMToolbox/LIO系列 熟练使用C++/Python与Linux系统 熟悉LiDAR数据处理（点云滤波、ICP、NDT优化） 熟悉移动机器人运动学、导航算法、避障策略 经验要求 2年以上机器人领域研发经验 有巡检机器人/AMR/特种机器人导航落地经验（加分） 能在真实现场解决定位丢失、避障误判、鲁棒性问题 【加分项】 有工业巡检场景SLAM/导航经验（如变电站、石化、隧道） 熟悉多传感器融合（Kalman/EKF/graph-SLAM） 有MCU/RTOS控制与底盘运动控制经验 有地图编辑、轨迹规划工具开发经验（rvizplugin优先） 熟悉AI目标识别辅助避障（视觉+雷达融合） 焊接、、设备机械安装拆卸、线缆制作、通讯硬件调试技能（加分）

招聘 打荷一名4500～5000学徒一名4500～5000打杂杀鱼一名4500～5000 工作地址北京

注意：需在多家医院间进行跨院区协调与管理，会涉及到出差 岗位职责： 1.负责医疗机构科室的成本核算事务，保障成本管控及财务绩效目标实现。 2.前往各医院开展实地运营指导与管理支持，协助提升科室财务管理能力。 3.与科室负责人保持沟通，掌握部门运行现状，提供针对性的成本优化与财务改善方案。 4.定期对合作医院进行复查回访，监督改进举措落实进度，确保各项指标有效达成。 任职要求： 1.具有医院财务绩效相关背景，具备科室成本核算实践经验者优先考虑。 2.能够适应频繁出差的工作安排。 3.拥有5至6年相关领域工作经验。

【自研项目，不是外包项目】 激光导航与避障｜巡检机器人⽅向 【岗位职责】 1.激光导航&避障算法 负责机器⼈激光雷达(LiDAR)导航、建图与定位模块研发与集成 设计并优化避障、路径规划、局部/全局规划算法： 栅格地图/代价地图优化 动态障碍识别与避让 窄通道、坡道、台阶通⾏策略 局部动态避障（DWA、TEB、VO、VFH等） 结合多传感器融合实现可靠导航： LiDAR+IMU+odom RGBD/双目视觉辅助 RTK/GNSS室外定位融合 2.ROS/ROS2机器人系统开发 开发与维护导航框架（ROSNavigation/Navigation2/） 优化ROS节点、TF树、通信架构、实时性与容错机制 调试并校准传感器（LiDAR/IMU/编码器/深度相机） 3.⼯程化与稳定性 负责巡检机器人在真实工业现场（变电站/工厂/隧道）的导航调试 处理复杂场景： 金属/玻璃/反光设备 户外雨雾灰尘 强光/暗光/烟雾干扰 长通道与障碍密集环境 调整运动控制策略（速度平滑、急停、避障优先级） 4.系统部署与优化 部署算法至ARM/X86平台 参与多机协同巡检、远程调度、任务调度系统功能 【任职要求】 技术必备 精通ROS/ROS2（topic/action/NAV2/costmap/TF） 熟悉激光SLAM/定位/路径规划： Gmapping/Cartographer/Karto/SLAMToolbox/LIO系列 熟练使用C++/Python与Linux系统 熟悉LiDAR数据处理（点云滤波、ICP、NDT优化） 熟悉移动机器人运动学、导航算法、避障策略 经验要求 2年以上机器人领域研发经验 有巡检机器人/AMR/特种机器人导航落地经验（加分） 能在真实现场解决定位丢失、避障误判、鲁棒性问题 【加分项】 有工业巡检场景SLAM/导航经验（如变电站、石化、隧道） 熟悉多传感器融合（Kalman/EKF/graph-SLAM） 有MCU/RTOS控制与底盘运动控制经验 有地图编辑、轨迹规划工具开发经验（rvizplugin优先） 熟悉AI目标识别辅助避障（视觉+雷达融合） 焊接、、设备机械安装拆卸、线缆制作、通讯硬件调试技能（加分）

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岗位职责： 1.负责管理物业保洁团队，确保公共区域的清洁与卫生达到标准。 2.制定和优化保洁工作流程，提升团队工作效率和服务质量。 3.监督日常清洁工作，确保各项清洁任务按时按质完成。 4.协调与物业其他部门的合作，保障清洁工作的顺利进行。 5.组织定期培训，提升保洁团队的专业技能和服务意识。 主要是配合保洁经理工作巡视监督卫生检查保洁工作配合甲方工作完成领导交代的其他工作事项 任职要求： 1.具备出色的团队管理和领导能力，能够激励团队达成目标。 2.熟悉保洁行业的工作流程及标准，了解相关清洁设备的使用与维护。 3.具有良好的沟通能力和协调能力，能够与不同部门有效合作。 4.具备较强的责任心和执行力，能够高效处理日常事务。 5.对保洁工作有深刻理解，能够提出并实施有效的改进措施。 年龄要求45周岁以内要求高中以上学历五年以上管理工作经验

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