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岗位职责: 1.负责机器人与多模态传感器、执行器(RGBD摄像头、机械臂等)的深度融合开发; 2.协同算法、硬件、Web端、测试团队完成系统联调,实现远程管理、任务调度及多机协同等功能; 3.开发基于Lidar/Camera/IMU/GNSS等多传感感器融合的标定、定位、建图算法; 4.开发基于Lidar/Camera的地形重建、环境感知算法; 5.开发基于F四足/人形机器人的全局规划器、局部规划器算法; 6.负责机器人自主导航、巡检功能调试及落地应用; 7.设计、开发和优化视觉算法和模型,以解决图像识别、目标检测、目标距限踪、图像分割等问题; 8.开发和推进基于深度学习的单目深度拟合、双目立体匹配算法应用落地;9.跟进基于深度学习的前沿视觉SLAM算法; 10.完成领导交办的其他工作。 任职条件: 年龄35周岁(含)以下; 2.硕士研究生及以上学历; 3.熟练掌握C++和Python等编程语言,熟悉机器人和人工智能相关的开发和调试工具,如OpenCV、PyTorch等; 4.熟悉Linux系统开发环境,掌握Http/WebSocket/CAN等通信协议,具备ROS/ROS2框架下的节点开发、消息通信实战经验 5.熟悉视觉SLAM/激光SLAM算法及一种或多种算法框架,熟悉特征提取、特征匹配、粒子滤波、EKF、ESKF、闭环检测、图优化等算法; 6.熟悉Lidar/Camera/GNSS/IMU等传感器及其使用; 7.熟悉相机sensor工作原理、ISP图像处理流程、相机基本参数及标定了解图像质量的主客观评估标准; 8.熟悉主流的神经网络架构(ResNet、ViT等),目标检测算法(如YOLO、DETR等)语义分割算法 (Mask2Former、SAM等); 9.熟悉至少一种常用的单目深度拟合算法(如DepthAnything等),至少熟悉一种双目立体匹配算法(如LightStereo等); 10.具备3年以上上具身智能相关工作经验的可放宽学历至全日制本科。

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