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岗位职责： 1.负责机器人系统与多模态传感器、执行器（如RGBD摄像头、机械臂等）的深度集成与开发； 2.配合算法、硬件、Web端及测试团队完成系统联调，实现远程管控、任务调度及多机协作功能； 3.研发基于Lidar/Camera/IMU/GNSS等多源传感器融合的标定、定位与建图算法； 4.开展基于Lidar/Camera的地形建模与环境感知算法开发； 5.设计并实现面向四足/人形机器人的全局与局部路径规划算法； 6.推进机器人自主导航与巡检功能的调试及实际场景落地； 7.构建、优化视觉算法与模型，解决图像识别、目标检测、目标跟踪、图像分割等核心问题； 8.推动基于深度学习的单目深度估计、双目立体匹配算法在实际项目中的应用； 9.跟踪并研究前沿深度学习驱动的视觉SLAM技术； 10.完成上级安排的其他相关工作任务。 任职条件： 1.硕士及以上学历，人工智能、计算机科学、自动化与控制、电子信息与通信、数学与应用数学等相关专业背景； 2.精通C++和Python编程语言，掌握机器人与人工智能领域常用开发调试工具，如OpenCV、PyTorch等； 3.熟悉Linux开发环境，了解Http/WebSocket/CAN等通信协议，具备ROS/ROS2框架下节点开发与消息通信的实际经验； 4.掌握视觉SLAM或激光SLAM算法原理及至少一种主流框架，熟悉特征提取、特征匹配、粒子滤波、EKF、ESKF、闭环检测、图优化等关键技术； 5.了解Lidar/Camera/GNSS/IMU等传感器特性及其应用场景； 6.理解相机sensor工作机理、ISP图像处理流程、基础参数设置与标定方法，知晓图像质量主客观评价标准； 7.熟悉主流神经网络结构（如ResNet、ViT等），掌握典型目标检测算法（如YOLO、DETR等）和语义分割算法（如Mask2Former、SAM等）； 8.掌握至少一种主流单目深度估计算法（如DepthAnything等），熟悉至少一种双目立体匹配算法（如LightStereo等）。

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