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岗位职责： 1.根据企业实际需求，灵活承担各类临时性、辅助性或专项性工作任务 2.配合部门完成基础事务支持，包括文档整理、数据录入、沟通协调等 3.遵守公司规章制度，服从工作安排，保障任务高效执行 4.积极参与团队协作，主动学习岗位相关知识与技能 5. 完成上级交办的其他合理工作事项 任职要求： 1.学历不限，具备基本读写算能力及办公软件操作能力 2. 工作经验不限，责任心强，态度端正，适应力好 3.具备良好的沟通表达能力和团队合作意识 4.能够接受工作内容的多样性与灵活性 5.无不良从业记录，认同企业文化，遵守职业操守

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**职位类型：** 全职 **工作地点：**上海 #### **职位描述：** 我们致力于研发下一代高性能、⾼可靠性的⾃动驾驶定位与建图系统。现寻找⼀位在激光惯性紧耦合SLAM领域有深入研究和实践经验的专家。我们需要一位深度优化并创新基于LIO-SAM、FAST-LIO等前沿框架的SLAM算法，解决⼤规模、复杂场景下的实时状态估计与高精建图难题，为我们的L4级自动驾驶系统打造坚如磐石的定位基石。 #### **主要职责：** 1. **核心算法研发与极致优化：** * 深度研发、实现与优化基于**LIO-SAM**的因子图优化框架和基于**FAST-LIO**系列的IKFOM滤波器框架的激光惯性里程计系统。 * 重点攻关**FAST-LIO3** 中引入的“**迭代最近外点**”算法与**增量KD-Tree**，致力于在保证精度的前提下，将算法性能推向极限。 * 优化点云特征提取与匹配策略，提升系统在退化场景（如长直走廊、开阔广场）下的鲁棒性。 2. **系统集成与工程落地：** * 将优化后的LIO-SLAM系统集成到自动驾驶框架（如Apollo的`modules/localization`或Autoware的`localization`与`perception`模块）中。 * 负责系统在车载计算平台（如NVIDIA Orin, Xavier）上的部署、性能分析与瓶颈优化，确保满足严苛的实时性要求。 3. **多传感器深度融合：** * 在紧耦合LIO的基础上，研究与融合轮速计、GPS等额外传感器，构建全局无漂移的SLAM系统。 * 探索激光-惯性-视觉的紧耦合方案，利用视觉信息辅助解决点云不足时的定位问题。 4. **大规模建图与定位：** * 基于优化的LIO系统，构建大规模、高精度、轻量化的点云地图。 * 研发基于先验点云地图的快速定位算法，实现全局定位与局部精准跟踪的无缝切换。 5. **前沿技术探索：** * 持续跟踪SLAM领域的最新进展（如基于隐式表示的地图、端到端的SLAM等），并评估其在产品中应用的可能性。 #### **任职要求：** **必备条件：** 1. **学历与经验：** 计算机、机器人、自动化等相关专业本科及以上学历，具备3年以上SLAM算法研发经验，至少1年专注于激光惯性紧耦合方向。 2. **核心算法精通：** * **必须精通LIO-SAM**：深刻理解其基于**因子图**和**ISAM2**优化器的后端架构，熟悉其关键因子（如IMU预积分、激光里程计、闭环、GPS）的构建与融合。 * **必须精通FAST-LIO系列**：深刻理解其基于**迭代卡尔曼滤波器** 和**反向传播** 的前端架构，熟悉**IKFoM**工具链。对**FAST-LIO2/3**的核心创新（如**增量KD-Tree**、**IEK** 推导）有深入研究。 * 熟练掌握**Ceres Solver** 和**GTSAM** 等优化库，并对**Eigen** 有深入的使用经验。 3. **深厚的数学基础：** 扎实的线性代数、矩阵论、概率论与状态估计理论功底。 4. **编程能力：** 精通C++（14/17标准），具备强大的Linux环境下高性能编程、调试和代码优化能力。 5. **工程经验：** 有在真实机器人或自动驾驶车辆上部署、调试和验证LIO算法的实际经验。 **优先考虑条件（具备以下任意一项或多项）：** 1. 有**FAST-LIO3**的实际部署和开发经验，对其中的**IEK**和**ICP**优化有独到理解。 2. 对**LIO-SAM**和**FAST-LIO**的架构与性能有对比研究，能根据应用场景进行技术选型和融合。 3. 熟悉自动驾驶开源框架（Apollo/Autoware）中的定位模块，并有集成经验。 4. 具备强大的数学推导和算法创新能力，有在顶级机器人会议（如RSS, ICRA, IROS）或期刊上发表过相关论文者优先。 5. 熟悉CUDA编程，有在GPU上加速SLAM相关计算的经验。 #### **我们提供：** * 极具竞争力的薪酬待遇（薪资 + 高额项目奖金 + 股票/期权）。 * 直面行业最前沿的技术挑战，与顶尖的SLAM团队共同攻关。 * 提供充足的数据、顶尖的传感器和强大的计算资源。 * 浓厚的工程师文化，专注于解决本质问题。 * 完善的福利待遇和灵活的休假制度。

岗位职责： 1.参与信贷业务全流程，深入理解并分析当前业务运行情况； 2.构建零售信贷产品在贷前、贷中阶段的风险预警机制； 3.全面掌握信贷产品的特性、应用场景及目标客户群体，精准识别潜在风险点； 4.基于客户在贷前、贷中、贷后各环节的管理状况与风险承受能力，建立预测模型、行为分析模型，并持续优化审批策略模型； 5.利用客户数据开展深度数据挖掘与分析，设计科学有效的风险预警体系； 6.将分析成果转化为可执行的业务需求，协同IT团队推动方案落地实施； 7.按要求完成各类分析报告及上级安排的其他工作任务。 任职资格： 1.数学、金融、统计等相关专业，全日制本科及以上学历； 2.具备5年以上信贷领域数据分析、指标开发及模型搭建实际工作经验； 3.熟悉逻辑回归、XGB、层次分析法、决策树、聚类等常用机器学习算法； 4.拥有项目管理相关经验； 5.熟练使用Office办公软件，掌握SQL、PYTHON等数据处理工具； 6.具备全生命周期模型建设经验者优先考虑； 7.能够适应高压力、快节奏的工作环境； 8.接受全国范围内出差安排。

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