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要起重工不多。

岗位职责： 1.负责起重作业现场的指挥调度，准确识别吊装信号并规范发出指令 2. 承担司索作业，包括吊具选型、绑扎固定、重心判断及吊点确认 3.作业前检查起重机、吊索具及安全装置状态，及时排除安全隐患 4.配合司机完成大型构件吊装，确保全过程平稳、精准、安全 5.参与吊装方案学习与交底，严格执行安全操作规程和现场管理要求 任职要求： 1.持有有效《特种设备作业人员证》（起重指挥/司索工项目） 2. 熟悉常用吊索具性能、载荷计算及GB/T 5082等国家标准 3.具备基本识图能力，能理解施工图纸中的吊装技术要求 4.身体健康，无恐高、眩晕等影响高空或临边作业的疾病 5.安全意识强，责任心突出，服从现场统一管理

招聘电机控制软件工程师，薪资面议。岗位职责：负责BLDC/PMSM电机FOC矢量控制、方波六步换向算法软件开发与移植。负责电机电流环、速度环、位置环PID参数整定、力矩/转速平稳性优化。实现霍尔、编码器、磁编信号解码与位置速度观测算法。开发过流、过压、欠压、过温、堵转等软件保护逻辑。完成MCU底层驱动、CAN/485/串口通讯、故障诊断与日志开发。负责软硬件联调、整机性能标定、噪音抑制、效率优化，跟进量产问题整改。任职要求：本科及以上学历，自动化、电气工程、电力电子、测控等相关专业。具备3–5年电机控制软件量产经验，独立做过BLDC/PMSM控制器项目。精通FOC架构：Clark/Park变换、SVPWM、无感观测器（滑模/龙伯格）优先。熟练STM32/国民/雅特力等工控MCU，精通C语言、RTOS或裸机开发。熟悉电机三环控制整定、弱磁控制、转矩限幅、启停平顺、低速平稳优化。熟悉示波器、电机台架调试，能独立解决抖动、异响、飞车、调速不稳等问题。有代步车、轮椅、工业风机、家电、伺服电控行业量产经验优先。

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