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【岗位职责】 1.数据采集执行： a.根据具身智能机械臂/灵巧手的算法研发需求，设计多模态数据采集方案，如：力控、视觉、位姿、触觉等数据；覆盖工业场景、家庭场景或科研实验场景。 b.搭建数据采集实验环境，配置传感器和机械臂/灵巧手硬件设备，完成高精度动作数据、交互反馈数据及环境感知数据的采集。 2.设备与数据管理： a.日常维护采集设备，如：传感器、机械臂，保障正常运行； b.对原始数据进行初步筛选、清洗及基础标注，支持后续模型训练； 3.协作与规范遵守： a.严格执行安全操作流程，具备社会规范及道德风险意识（如隐私保护）； 4.定期总结，基于自身使用体验及结果反馈等信息进行风险挖掘，提出采集流程优化建议或项目效率改进方案； 5.在要求的期限内完成合格数据交付，对结果负责； 【任职要求】 1.学历： a.大专及以上学历，机械工程、自动化、机器人学、计算机科学、电子工程等相关专业； b.有机器人项目经验者优先； c.可接受轮班制； 2.技术技能： a.熟练操作办公软件及基础数据录入工具； b.肢体协调性强，有VR设备/体感游戏经验者优先； c.能适应短期出差或户外工作； 3.专业技能： a.硬件操作经验：有机械臂或灵巧手实操经验，能独立完成设备调试与任务编程； b.多模态数据融合：熟悉多源异构数据的同步采集与对齐方法（如时间戳校准、坐标系转换）； c.场景理解能力：熟悉工业装配、物体抓取、人机交互等典型机器人应用场景，能抽象任务需求为数据采集指标； 4.学习能力强，善于思考总结，能够独立分析、解决项目过程中遇到的一般问题，有较强的抗压能力。 每日工作时间：10:00-19:00，每周工作时间：周一至周五

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