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岗位职责 1、负责硬件系统开发，包括电路原理图绘制、PCB布板及电磁兼容性设计优化。 2、主导硬件样机的搭建与验证，解决高压供电模块在实际应用中的稳定性问题。 3、撰写硬件设计方案、测试总结报告以及生产制造相关工艺指导资料。 4、配合软件团队完成飞控系统的联合调试，提升多传感器数据融合效果。 5、关注行业先进技术动向，开展无人机新型载荷接口技术的前期研究工作。 岗位要求 1、电子信息工程、自动化等相关专业背景，熟练使用Altium Designer等EDA设计工具。 2、具备无人机或机器人方向的硬件研发经历，精通基于ARM架构的嵌入式硬件设计。 3、掌握开关电源开发、信号完整性评估等关键技术能力。 4、能够在复杂电磁环境中准确分析并定位硬件问题，有IP55防护等级产品开发经验者优先考虑。 5、适应高强度研发节奏，具备测试问题识别与处理能力，能主动提出优化建议。 3、沟通协调与团队协作能力：可与客户、销售及研发团队高效对接，提供必要的技术支持服务。 4、持续学习与技术跟进能力：积极关注领域内技术演进与市场趋势，持续提升专业素养。

岗位职责 1. 负责基于香橙派与ROS2架构的机器人或智能设备的软件开发、调试及系统部署 2. 负责STM32F4系列单片机底层驱动开发、外设功能实现、RTOS系统移植与任务调度管理 3. 实现上下位机通信、传感器数据采集处理以及核心控制逻辑的编码与优化 4. 编写相关技术文档和调试日志，协同完成整机系统的联调与验证 任职要求 1. 熟练掌握STM32F4系列微控制器，具备RT-Thread或FreeRTOS在实际项目中的应用经验 2. 熟悉Linux基本操作，能够在香橙派等嵌入式平台完成ROS2环境的搭建与运行 3. 掌握串口、CAN、I2C、SPI等常用通信协议，具备电机或传感器驱动开发经验者优先 4. 有机器人、无人机、自动化装备或智能小车等相关项目实践经历者优先考虑 5. 具备独立承担模块开发能力，具备较强的故障分析与解决能力

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