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嵌入式软件工程师 岗位职责： 1.负责基于ARM核MCU的底层驱动及应用软件开发； 2.负责产品元器件层面的程序设计与调试，验证元器件的可用性与性能； 3.进行嵌入式程序的编写，调试，模块代码编写、单元测试等工作； 4.进行电子技术文件编写，归档； 5.解决项目开发、生产、质量反馈等情况下出现的技术问题 7.遵守并维护公司制度流程要求。 8.部门负责人安排的其他工作 岗位要求： 1.统招本科及以上学历，3年以上开发经验，熟练掌握兆易创新、STM32等常用MCU程序开发。 2.熟练掌握UART/IIC/SPI等通信协议，能够熟练调试应用，熟悉模拟信号处理。 3.有声呐、超声波等研发经验者优先。 4.有机器人(包括但不限于扫地机器人、清洁机等)、无人机等产品开发经验者优先。 5.了解汇编语言、熟悉C/C++语言程序设计,至少熟悉IAR，Keil，vscode中的一种开发环境，有良好的开发习惯，良好的代码编写风格。 6.了解一些上位机软件的开发，比如QT、VisualStudio或者Labview（不做硬性要求）。 7.有独立开发的转产产品经历优先。 8.具备较好的沟通能力及团队合作精神。 算法工程师 岗位职责： 1.负责基于嵌入式平台的IMU、超声测距、视觉等多元传感器数据融合算法开发及相关产品落地； 2.负责研究SLAM、地图构建以及定位等算法; 3.负责导航算法在嵌入式机器人平台落地。 岗位要求： 1.熟练掌握ARM嵌入式系统开发； 2.熟悉2D/3DSLAM、导航、路径规划、控制及目标识别技术（无人机经验优先，车辆自动驾驶不适用）； 3.具有融合IMU及里程计等多种设备的定位算法研发经验，掌握多传感器数据融合、姿态解算及惯性导航； 4.进行过相关运动控制器、驱动器或嵌入式系统开发经验者优先。

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