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岗位职责： 1.参与项目需求评审，分析需求文档，梳理测试要点，提出需求相关疑问； 2.负责产品/项目测试资料的制定与撰写，包括测试方案、测试计划、测试用例、测试报告等； 3.执行功能测试、冒烟测试、回归测试、生产环境验收测试，执行测试用例，提交缺陷并验证修复结果，完成缺陷闭环管理； 4.与项目相关人员就进度、风险及问题保持沟通，保障项目顺利迭代与上线； 5.负责Linux环境下系统应用的部署与日常管理； 6.承担系统性能分析、优化调整、问题定位与排查等相关工作； 7.负责各类中间件的日常运维及故障处理； 8.负责应用系统的多维度监控配置与告警响应处置； 9.完成上级安排的其他工作任务。 任职要求： 1.年龄40周岁（含）以下，1984年4月15日后出生； 2.本科及以上学历； 3.具备3年及以上测试或运维相关工作经验，熟练掌握Linux操作系统及常用命令，了解软件开发流程、测试理论、测试设计方法； 4.熟练使用Pytest、Unnitest自动化测试框架，具备1年以上实际自动化测试经验； 5.熟悉主流数据库（MySQL、MongoDB、ES），能熟练编写SQL语句，掌握数据库备份恢复、主从同步及MHA监控管理； 6.熟练运用性能测试工具如Jmeter、K6，以及诊断监控工具，能够识别系统性能瓶颈并参与优化； 7.掌握常见高可用集群的部署方式及相关原理； 8.熟悉主流云平台（AWS、阿里云、华为云）的日常运维操作，具备云上服务配置与管理能力； 9.熟悉常用中间件（RabbitMQ、Nacos、MySQL、XXL-JOB、Redis）的安装部署与维护，具备Docker、k8s实践经验者优先； 10.熟悉或了解常见监控工具，具备系统或网络常见问题的分析与排查能力。

岗位职责： 1.负责机器人系统与多模态传感器、执行器（如RGBD摄像头、机械臂等）的深度集成与开发； 2.配合算法、硬件、Web端及测试团队完成系统联调，实现远程管控、任务调度及多机协作功能； 3.研发基于Lidar/Camera/IMU/GNSS等多源传感器融合的标定、定位与建图算法； 4.开展基于Lidar/Camera的地形建模与环境感知算法开发； 5.设计并实现面向四足/人形机器人的全局与局部路径规划算法； 6.推进机器人自主导航与巡检功能的调试及实际场景落地； 7.构建、优化视觉算法与模型，解决图像识别、目标检测、目标跟踪、图像分割等核心问题； 8.推动基于深度学习的单目深度估计、双目立体匹配算法在实际项目中的应用； 9.跟踪并研究前沿深度学习驱动的视觉SLAM技术； 10.完成上级安排的其他相关工作任务。 任职条件： 1.硕士及以上学历，人工智能、计算机科学、自动化与控制、电子信息与通信、数学与应用数学等相关专业背景； 2.精通C++和Python编程语言，掌握机器人与人工智能领域常用开发调试工具，如OpenCV、PyTorch等； 3.熟悉Linux开发环境，了解Http/WebSocket/CAN等通信协议，具备ROS/ROS2框架下节点开发与消息通信的实际经验； 4.掌握视觉SLAM或激光SLAM算法原理及至少一种主流框架，熟悉特征提取、特征匹配、粒子滤波、EKF、ESKF、闭环检测、图优化等关键技术； 5.了解Lidar/Camera/GNSS/IMU等传感器特性及其应用场景； 6.理解相机sensor工作机理、ISP图像处理流程、基础参数设置与标定方法，知晓图像质量主客观评价标准； 7.熟悉主流神经网络结构（如ResNet、ViT等），掌握典型目标检测算法（如YOLO、DETR等）和语义分割算法（如Mask2Former、SAM等）； 8.掌握至少一种主流单目深度估计算法（如DepthAnything等），熟悉至少一种双目立体匹配算法（如LightStereo等）。

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