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有（双孢菇）菇房种植自动化项目经验者优先，薪资可谈！！！ 有农业自动化项目经验者优先，薪资可谈！！！ 岗位职责 1. 嵌入式开发：基于 ESP32 与 STM32 平台进行系统开发，完成外设驱动开发、通信协议对接及 OTA 升级功能实现 2. 协议应用：熟练运用 MQTT、HTTP、Modbus、485 等协议，保障设备与云端之间的稳定安全数据传输 3. 控制实现：掌握 PID、模糊控制等算法，实现对温湿度、CO₂、光照等环境参数的闭环精准调控 4. 协同调试：能看懂硬件原理图，使用示波器等工具进行问题排查，参与硬件方案的技术评审 5. 界面开发：具备 LVGL 开发背景者优先，参与嵌入式图形用户界面的设计与落地 6. 文档协作：开展技术调研并撰写设计文档，通过 Git 实现团队协同开发 任职要求（硬性） • 学历要求：电子、自动化、控制、通信、计算机等相关专业本科及以上学历 • 工作经验：3年以上嵌入式开发经历，具备物联网产品量产项目经验（具备大厂背景者优先） • 核心能力：熟练掌握 ESP32 与 STM32 开发，深入理解 FreeRTOS 的任务调度、内存管理与中断处理机制，算法功底扎实 • 编程技能：精通 C/C++ 语言，具备良好的编码规范与模块化设计思维 • 硬件基础：熟悉原理图与 PCB 设计流程，可独立完成电路设计工作 • 通信掌握：熟练运用 UART/I2C/SPI/CAN/MQTT/HTTP 等通信接口与协议 • 控制理论：精通经典控制理论与常用算法，熟练应用 PID、前馈、串级等控制策略；了解模糊控制、模型预测控制（MPC）、神经网络控制等先进方法；具备控制算法在嵌入式平台的实现与参数调优经验 • AI 工具：能熟练运用 AI 类工具提升开发效率 • 综合素质：具备较强的沟通理解能力、学习能力和独立分析解决问题的能力

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