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气割工气保焊二保焊铆工钣金工工地学徒工1-2人
青岛即墨招气割、二保焊/气焊、铆工/钣金工小组学徒工 200---420 活简单 加班多
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石膏板吊顶装修木工1-2人
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本公司因业务需要,招铆工两人,要求可以熟练识图独立作业,有重工行业两年以上工作经验,年龄50岁以下。包吃住工资月结。
酒泉金塔县初级铆工工作地址:产业园9小时/1天制,9小时外为加班280元/天餐补一天28元
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初级铆工工作地址:金塔产业园9小时/1天制,9小时外为加班280元/天餐补一天28元50岁以内
钣金工铆工二保焊气保焊1-2人
青岛黄岛招二保焊/气焊,铆工/钣金工
焊工 12人 10000-16000元/月 会焊厚板
铆 工 12人 8500-13000元/月 必须会看图纸,
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青岛胶州市招二保焊/气焊380-420一天不体检
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人形机器人结构设计工程师
1.8-3万元/月
机械设计工程师5-10年本科
### 岗位职责
1. 承担轮臂式人形机器人机械系统的整体设计工作,涵盖双臂结构、躯干框架、末端执行器连接接口、外壳防护结构及移动底盘的机械构造设计。
2. 主导机械臂总体架构与详细结构设计,完成自由度布局、传动系统规划、刚性与轻量化优化、装配流程及维护方案的设计。
3. 负责灵巧手或夹爪的法兰接口、快速更换机构及相关辅助工装的设计,提升设备在多任务场景下的适配性与维护便捷性。
4. 统筹机器人本体内部线缆布置、散热管理、结构防护与可靠性设计,确保满足工厂及仓储环境中的持续运行要求。
5. 开展样机阶段的结构仿真分析,包括静力学、动力学、振动模态和末端刚度评估,支撑设计方案的持续优化迭代。
6. 主导打样、试制、整机组装与调试全过程,推动产品从图纸设计向可运行实体样机转化,并完成问题闭环处理。
7. 负责核心零部件的选型评估与外部供应商协作,在性能、成本、交付周期与制造可行性之间实现平衡。
8. 参与产品化过程中的结构优化,推进BOM成本降低、装配效率提升以及小批量生产落地实施。
### 岗位要求
1. 机械工程、机电一体化、自动化等相关专业本科及以上学历,具备5年以上机器人或高端装备领域机械设计经验。
2. 具备实际机器人整机或关键执行部件落地项目经验,有人形机器人、协作机器人、工业机械臂、移动操作机器人背景者优先。
3. 熟悉串联式机械臂结构设计,掌握关节模块集成、传动链开发及减速器、力矩电机、轴承等核心部件的选型应用。
4. 熟练运用`SolidWorks`进行参数化建模、整机装配设计及工程图输出,具备规范化的图纸管理体系能力。
5. 掌握`ANSYS`、`ADAMS`等仿真工具,能独立开展刚度、强度、振动特性及运动学相关分析工作。
6. 熟悉CNC加工、钣金工艺、3D打印技术、机加公差标准、装配流程及面向制造的设计(DFM),兼顾研发进度与量产适配性。
7. 对机器人内部布线、热管理、防护等级设定及可维护性设计有系统认知,能够解决样机集成过程中的复杂技术问题。
8. 具备较强的故障诊断与现场调试能力,适应从零开始的样机开发模式及多轮次结构迭代过程。
9. 具备灵巧手集成、快换末端装置设计或轮式移动底盘结构开发经验者优先考虑。
10. 拥有小批量生产实践经验、成本控制设计思维及供应链协同经历者优先。
### 加分项
- 具备工厂上下料、料箱搬运、抓取作业类机器人项目的实际经验。
- 有双臂协同机器人或移动操作机器人开发背景。
- 具备IP防护等级设计、EMC兼容性配合及长期运行稳定性优化经验。
二保焊35/小时辅助工27/小时45岁以内想来的速速报名名额有限
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