
北京西城区招地坪/自流平/固化招聘会硅pu和混合跑道的施工队
300-400元/天
硅PU地坪塑胶跑道自流平固化1-2人
北京市西城区招地坪/自流平/固化
招聘会硅pu和混合跑道的施工队
北京石景山区招地坪/自流平/固化地胶铺装,240平米左右,十公分上墙
地胶板固化自流平地坪1-2人
北京市石景山区招地坪/自流平/固化
地胶铺装,240平米左右,十公分上墙
北京顺义区招地坪/自流平/固化、泥瓦工、抹灰、拆除/运渣、砌砖/石
抹灰拆除固化运渣砌砖泥瓦工自流平地坪
北京市顺义区招地坪/自流平/固化、泥瓦工、抹灰、拆除/运渣、砌砖/石
240-300一天包吃住
240-280元/天
组装工包住包吃餐补11-20人日结
日结
机装、电装、30/h超出综合工时是45元一小时(176)
质检、物流8:30-20:30(230元)8:30-22:30(270元),
,普工质检物流体检报销
周一早上10:00集合,有人报给我名单周日下午15:00报名单
工作地点:平谷区马坊
机械臂算法工程师
2.5-3.5万元/月
算法工程师3-5年本科机器人算法运动控制算法
工作职责
1. 开展机械臂底层控制算法的研发,涵盖运动学正逆解计算、动力学参数识别、零力拖拽、重力与摩擦补偿、力位混合控制等内容,确保机械臂末端实现稳定且精确的运动表现。
2. 承担机械臂运动规划算法的设计与实现,包括直线与曲线轨迹插补、三维空间避障策略、冗余自由度路径规划等,保障机械臂在复杂作业环境中生成安全平滑的运动轨迹。
3. 负责机械臂DH参数的标定及精度补偿策略实施,优化关节级PID控制参数,提升机械臂的定位精度与动态响应性能。
4. 主导机器人运动控制模块的开发与持续维护,深入进行性能调优,解决硬件接口对接及系统联调过程中出现的实时性与稳定性技术难题。
5. 探索基于强化学习的机器人上肢精细操作方法,推动智能控制算法的技术落地。
6. 推进机器人产品中运动控制算法的实际应用与工程化部署。
任职要求
1. 具备计算机科学、人工智能、机器人工程或相关领域的专业背景。
2. 熟练掌握C++和Python编程语言,深刻理解ROS/ROS2通信架构及其核心组件的应用。
3. 了解Movelt、OMPL等主流运动规划框架,具备机械臂实机控制开发的实际项目经验。
4. 具有扎实的机器人理论基础,熟悉正逆运动学分析、动力学建模、轨迹规划及柔顺控制等相关算法原理。
5. 拥有人形机器人或轮式机械臂复合平台研发经历者将被优先考虑。
跟着东哥干一年15万+有车有住
1-1.5万元/月
货物配送高温补贴6-10人周结全职
无需搬运日保底300-450
周结工资3000+新人第一个月保底(1万)入职签订保障合同
人走账清
工作时间8小时
招聘15人
绿化长期1-2人
小寨子
【招工】
有去北京绿化养护的,要工人年龄不超60岁,2个人,工期1年,有去的电话联系中古屯董海超
成都郫都区招地坪/自流平/固化金刚砂固化地坪需要一位专业的固化师傅一名做事仔细听话肯干的师傅
300-400元/天
地坪自流平金刚砂固化1-2人
成都市郫都区招地坪/自流平/固化金刚砂固化地坪需要一位专业的固化师傅一名做事仔细听话肯干的师傅
北京石景山区,招中国传统壁画技艺老师,负责教授社区课程,完成壁画文创
200-300元/天
壁画师1-4天1-2人月结
北京市石景山区,招中国传统壁画技艺老师,负责教授社区课程,完成壁画文创
北京昌平本地画师区招彩绘师,壁画师,不提供住宿,中午管一顿饭,本地画师,熟练小工都行
400-410元/天
壁画师彩绘师1-4天1-2人
主要是平图颜色,插画墙绘效果,了,要求色块插画,画师一天400元
服装导购
王府井APM
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招聘
导购:2人
招聘要求:45岁以下,开朗、懂搭配,亲和力强,积极乐观,欢迎想挑战高薪的伙伴电话☎咨询!!!
销售经验
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店员薪资福利 底薪➕全勤➕联单奖➕五险,上六休一
联系人:
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