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一、岗位职责 负责库卡（KUKA）机器人在生产现场的安装、示教、编程、轨迹调试、报警处理及系统参数配置。 负责PLC程序的编写、调试与优化，涵盖西门子、三菱、欧姆龙等主流品牌设备。 完成库卡机器人与PLC之间的通信调试，包括Profinet、以太网IP、CC-Link等协议对接。 负责设备I/O点位设置、安全回路搭建以及气缸、夹具、传感器等部件的联动调试。 整理编写调试过程记录和验收技术文档，并对操作人员及维修人员进行基础操作培训。 承担现场异常问题排查、设备故障处理及产线运行节拍优化任务。 二、任职要求 具备机电一体化、电气自动化、工业机器人等相关专业背景。 掌握库卡机器人操作与编程方法，熟悉示教流程及WorkVisual软件应用。 熟练使用至少一种主流PLC进行程序开发（优先考虑西门子、三菱），能识读电气原理图。 有自动化生产线，特别是焊接、搬运、上下料等应用场景调试经验者优先。 适应生产车间现场作业环境，具备较强的责任意识、动手能力与现场问题解决能力。

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