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【岗位职责】 1. 参与公司核心产品业务逻辑的开发与维护，主要使用 C++ 语言进行程序编写； 2. 在 Windows 平台下完成业务组件的设计、性能调优及测试工作； 3. 参与数据流处理、内存管理机制、线程模型等系统层面的优化任务； 4. 对接图形模块与三维模型模块的数据接口，实现逻辑链路的高效处理； 5. 协助构建高可用、易维护的模块架构与流程控制系统； 6. 持续提升业务逻辑的运行效率与系统稳定性，排查并修复潜在缺陷。 【岗位要求】 1. 精通 C++11/14/17/20 标准，熟练运用右值引用、智能指针、模板元编程等现代特性； 2. 扎实掌握面向对象编程思想，理解虚函数、继承、多态等核心机制； 3. 熟悉 STL 库、线程库，掌握多线程编程及常用并发结构如链表、栈、队列、树、哈希表、排序与查找算法； 4. 掌握线程安全编程技术，了解单例模式、线程池、定时器等常见业务逻辑设计模式； 5. 具备较强的逻辑分析能力，能独立开展问题定位与解决工作； 6. 熟悉 Windows 平台开发环境，熟练使用 Visual Studio 等开发工具； 7. 了解 TCP/IP 协议基础，熟悉粘包拆包等网络通信相关概念； 8. 具备图形开发或三维模型处理经验者优先考虑（如 OpenGL、DirectX、三维可视化框架等）； 9. 具有良好的工程化编码习惯，包括版本控制、代码审查和单元测试实践

【工作职责】 1. 负责通用具身导航系统软件架构的构建与技术路径制定，涵盖模块化结构设计、通信机制规划、调度策略设计等； 2. 主导端侧配套工具链的架构设计与技术方向规划，覆盖数据采集、集成部署及终端调试环节； 3. 推动通用具身导航系统在四足机器人/轮式机器人/人形机器人等设备中的适配集成与实际落地，完成性能调优与系统鲁棒性提升； 4. 制定统一的应用接入标准与实施规范，降低多产品线接入复杂度，提高集成效率； 5. 响应各产品场景中的个性化需求与技术挑战，提供专业技术支持，建立集成测试与验收流程，保障系统稳定性与交付质量； 6. 协同产品、算法与工程团队，推进集成项目按期完成，输出集成文档与实践案例，积累并沉淀集成方法论。 【岗位要求】 1. 硕士及以上学历，计算机、电子工程、自动化、机器人等相关专业背景； 2. 具备5年以上机器人或自动驾驶领域软件架构设计、嵌入式开发及系统集成经验，拥有完整项目成功量产落地经历； 3. 深入掌握多种机器人平台的软硬件架构、接口定义及通信协议，熟悉主流传感器与执行器通信方式，熟练使用ROS2/CyberRT等常见中间件； 4. 了解感知、建图定位、规划控制、端到端模型、视觉语言行动（VLA）等常用算法及其业务流程。

【工作职责】 1. 负责通用具身导航功能的系统需求梳理及架构设计，实现对四足/轮式/人形等多种机器人平台的良好兼容与可拓展性； 2. 主导系统层面的功能整合、接口规范制定、性能调优及故障诊断，保障系统在不同机器人平台上的可靠运行； 3. 组织并协同算法、硬件、软件等相关团队资源，构建高效协作流程，推动系统按期稳定进入量产阶段； 4. 编写系统设计文档、接口说明文档及运维指导手册，积累并固化技术实践经验。 【岗位要求】 1. 硕士及以上学历，计算机、电子工程、自动化、机器人等相关专业背景； 2. 具备5年以上机器人或自动驾驶领域系统工程经验，拥有完整项目从开发到量产落地的成功经历； 3. 掌握机器人系统整体架构及核心技术，熟悉中间件、端到端流程、VLA等相关技术及其工程化实施方案； 4. 具备出色的系统问题分析与优化能力，能够快速定位并解决复杂技术难题； 5. 拥有多类型机器人平台适配经历或多传感器融合系统集成经验者优先考虑； 6. 具备扎实的系统化思维和优秀的架构设计能力。

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