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一、项目与职位概要 我们正在寻找一位经验丰富的机器人样机装配工程师，作为外包合作伙伴，参与我们机器人原型机的建造与整合工作。您将直接与我们的核心研发团队合作，负责将机械和电子模块整合为一个功能完善的物理样机，并协助完成测试与调试。这是将设计转化为现实的关键一环。 二、核心职责 1. 机械装配：根据三维模型、工程图纸和技术文档，高精度地完成机器人机械结构的组装（包括关节、传动系统、末端执行器等）。 2. 电气与线缆集成：负责电机、传感器、控制器等电气部件的安装、布线和连接。确保线缆管理整洁、可靠，符合安全规范。 3. 系统集成与调试：协助将控制系统与机器人进行物理连接和基础调试，确保系统能正常上电和通信。 4. 问题发现与反馈：在装配过程中，主动发现设计图纸、公差配合、装配工艺或部件质量问题，并及时向研发团队反馈，提供改进建议。 5. 文档记录：记录装配过程、遇到的问题、解决方案及物料清单变更，协助建立完整的样机装配工艺文档。 6. 测试支持：配合工程师完成样机的功能测试、耐久性测试和安全检查。 三、必备技能与要求 1. 经验：拥有1年以上机器人、精密机电设备、自动化设备或无人机等复杂产品的样机或小批量装配经验。 2. 专业技能： o 识图与操作：精通机械工程图纸、装配图和电气接线图。 o 动手能力：熟练使用各类手动、电动工具（如螺丝刀、扳手、电钻、扭矩扳手等）和测量仪器（游标卡尺、千分尺等）。 o 工艺知识：熟悉常见的机械连接（螺纹、销、卡扣）、传动（齿轮、皮带、丝杠）和电气连接（端子、接插件、焊接基础）工艺。 o 安全意识：严格遵守实验室/车间安全规程，具备低压电气操作安全意识。 3. 软性素质： o 出色的动手解决问题能力和耐心，对细节有极高关注度。 o 良好的沟通能力，能够与工程师团队高效协作。 o 主动性与学习能力，能快速理解新设计、新技术。 四、 优先考虑条件 1. 有协作机器人、四足机器人、服务机器人或特种机器人装配经验者优先。 2. 熟悉常见机器人核心部件（如谐波减速器、RV减速器、伺服电机）的安装与校准。 3. 具备基础的故障排查能力。 4. 有SolidWorks,AutoCAD等看图软件基础操作能力者优先。 五、 应聘要求 1. 请提供个人简历，并重点描述过去参与过的具体机械装配项目，说明您在其中的角色、使用的技术和解决的挑战。 2. 能适应项目周期内可能存在的弹性工作时间安排。（按照法定要求给付加班费）