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西安市雁塔区招工地小工/杂工、装修木工、吊顶、石膏板吊顶 一天九个点 350一天， 不管吃住 找长期的，小工要会下尺寸的 二把刀勿扰 工资半个月一开，中间可借支

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室内装修，要求技术熟练的木工师傅，主要是做隔墙、吊顶、封木饰面板等！年龄在30—55岁之间。

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西安市周至县招工地小工/杂工、吊顶，100到150一天。主要给大工准备材料，打下手，工资不拖欠，年龄要求40以下。有意者

西安市灞桥区招电焊(焊工) 带焊工证的安装大工4人，能看懂原理图接电厂工艺线电气大工1人，能安装桥架配管带电工证焊工证大工1人，干电气的小工1人

岗位：质检（巡检、全检）、库房物料员、操作工 岗位要求 操作工 ：男女不限， 薪资待遇综合月薪5000‑6000元 吃住福利 免费2顿工作餐 免费宿舍4‑6人间，带空调、独立卫生间 可外宿，每月外宿补贴150元

能吃苦 要长期的 之前干过赵一鸣的优先 试用期一个月 第一个月底薪3200300（其实就是到手3500）月休两天 第二个月转正后薪资4000每月 不包吃住 上班时间8点-23点灵活排班 上班9小时其中吃饭休息一个小时具体情况私聊

多轴精密运动控制与设备上位机工程师 PMAC｜RTCP｜多轴插补｜激光同步｜C++/C#｜设备软件 一、公司介绍 交创（西安）光子科技有限公司依托西安交通大学眼视光智能装备研究院孵化，面向AI眼镜、AR/XR与智能视觉终端，建设复杂透明光学构件的精密制造与智能检测平台。公司以“设计—制造—检测—数据”闭环为核心，围绕透明光学材料、处方与自由曲面设计、超快激光精密制造、在线检测和AI工艺优化形成一体化能力。现阶段重点推进飞秒精密视光产品工程化，并逐步拓展AI/AR处方光学、复杂透明光学构件、光子器件检测等方向。公司已形成授权发明专利和产品工程验证基础，正在建设一支能够把科研成果转化为稳定产品、工程装备和可积累数据资产的核心技术团队。 二、岗位名称与基本信息 岗位名称多轴精密运动控制与设备上位机工程师 岗位性质全职核心研发岗位 招聘人数1人工作地点西安，需进入实验室及设备现场汇报对象总经理兼CTO招聘优先级第一批立即招聘三、岗位定位负责飞秒激光精密加工装备的控制与软件中枢，打通“设计文件—轨迹生成—多轴插补—激光同步—在线检测—数据追溯”。初创阶段将精密运动控制和设备上位机合并为一岗，以保证坐标系、轨迹、控制器、触发、状态机和数据接口的一致性；硬实时任务必须运行在控制器或实时系统中，Windows上位机负责配置、调度、交互和数据管理。 四、你将参与的核心项目 E1镜片微结构设备工程化：实现图形导入、轨迹生成、多轴运动、激光触发、配方、工单、日志和异常恢复。E2五/八轴自由曲面制造：完成XYZ+A/C或XYZ+B/C运动学、RTCP、曲面法向跟随、动态聚焦及碰撞预检查。宏微复合与大幅面加工：实现长行程平台、纳米/压电平台、振镜和动态聚焦的轨迹分配、标定和拼接补偿。AI工艺闭环底座：为检测、工艺和机器学习提供统一Device API、时间戳、数据Schema和安全参数接口。 五、主要岗位职责 1.负责三轴至五轴以上精密运动控制系统的架构、控制器选型、程序开发、伺服调试和现场验收。 2.集成Power PMAC/Delta Tau、TwinCAT CNC/NC、ACS、Aerotech、Trio、固高或同等级开放式控制平台。 3.实现坐标系、回零、限位、G0/G1/G2/G3、螺旋、样条、NURBS/PVT、前瞻、拐角平滑和S曲线速度规划。 4.实现XYZAC/XYZBC等机构的正逆运动学、齐次坐标变换、旋转中心与TCP标定、RTCP补偿、奇异点与轴限位处理。 5.实现编码器位置比较、PSO或等效硬件触发，控制激光开关、快门、脉冲间距和采集触发，测量并补偿延迟与抖动。 6.完成振镜—平台—旋转台—动态聚焦之间的坐标标定、速度匹配、区域拼接和连续轨迹控制。 7.开发C++/Qt或C#/WPF上位机，包括设备管理、手动调试、轨迹预览、自动运行、配方、工单、权限、日志、报警和恢复。 8.建立设备状态机、命令队列、超时重试、幂等、联锁、安全停机、仿真空运行和版本回退机制。 9.采集指令/反馈位置、速度、跟随误差、激光状态、IO、报警和检测数据，并与样品、配方和校准版本绑定。 10.负责源代码、构建脚本、接口协议、软件测试、发布包和维护文档的持续交付。 六、必须具备的项目经验 本科及以上学历，自动化、控制工程、机械电子、计算机、精密仪器或相关专业。具有3年以上运动控制、数控系统或精密装备开发经验，至少完整交付过一套三轴及以上设备。必须能够说明设备轴数、控制器、驱动与编码器、控制周期、定位/重复定位/轮廓精度、速度及本人贡献。具有控制器、激光/振镜/相机/传感器和上位机联调经验；仅做PLC顺序控制或普通HMI组态不足以满足岗位。具备现场问题闭环能力，能够用趋势、示波、频响或采样数据定位机械、伺服、通信和软件问题。 七、编程、软件与工具能力要求 至少精通C++/Qt或C#/WPF中的一套，能够独立设计工业设备软件架构并完成核心代码 掌握多线程、异步任务、线程安全、内存/资源管理、状态机、TCP/UDP、串口和厂商SDK集成。能够使用Python进行轨迹生成、标定拟合、数据分析、自动测试和算法验证。有Power PMAC Script、Motion Program、后台PLC任务、C扩展、坐标系和EtherCAT配置经验者优先。熟悉Git、CMake/MSBuild、单元测试、集成测试、崩溃诊断、日志和可复现构建。使用过Eigen、OpenCV、OpenCASCADE、CGAL、PCL或其他几何计算库者优先。 八、专业能力要求 掌握PID、速度/加速度/摩擦前馈、滤波、陷波、共振抑制和跟随误差分析。掌握RTCP相关旋转矩阵、正逆运动学、TCP偏置、工件坐标系和空间标定。理解EtherCAT分布式时钟、硬件位置触发和上位机非实时性的边界。能够处理反向间隙、螺距误差、正交度、旋转中心、龙门同步及空间几何误差。 九、优先条件 具有飞秒/皮秒激光、半导体装备、晶圆设备、五轴机床或精密检测装备经验。具有Power PMAC项目和自定义运动学/G-code经验。具有五轴RTCP、曲面加工、振镜无限视场或宏微复合平台经验。做过设备软件从原型到多台部署、升级、回滚和现场维护。 十、简历中必须写清楚的内容 至少一个代表设备项目的用途、轴数、控制器、伺服/编码器、上位机技术栈和交付状态。实际使用过的插补、速度规划、同步触发、RTCP或标定方法。量化指标：控制周期、速度、定位/重复定位/轮廓精度、触发误差、连续运行时长。本人独立完成的算法、控制器程序和上位机模块；可附脱敏架构图、界面或测试曲线。请勿提交前单位源代码、未公开图纸、工艺参数或客户资料。 十一、入职后阶段目标 30天完成现有设备控制链路、IO、安全联锁和软件架构评估，建立代码仓库、接口表和测试基线。 90天打通至少一套多轴平台、激光和外围设备，完成轨迹导入、自动运行、日志、报警恢复和位置触发验证。 180天形成可持续运行的设备软件系统和数据接口，完成关键精度/稳定性验收及RTCP或宏微复合验证。 十二、岗位协作边界 不承担激光材料工艺窗口和最终产品性能的主责，但必须准确执行受控Recipe。不独立承担非标机械、电柜、完整MES/ERP、云运维和无边界售后。硬实时伺服、插补和触发不得由普通Windows界面线程承担。任何AI算法参数必须经过白名单、校验、仿真/空运行和权限控制后才能下发。 十三、薪酬与用工说明 税前16,000—25,000元/月，12薪；具备Power PMAC、五轴RTCP和激光位置同步完整项目经验者为25,000—28,000元/月。具体薪酬根据代表项目、独立交付范围和面试/实操结果在区间内确定。公司依法签订劳动合同、办理社会保险和住房公积金；试用期工资及其他劳动条件按法律法规和双方书面约定执行。绩效奖金、项目奖金或长期激励如适用，将另行以有效制度或书面协议明确，不替代固定工资。 十四、我们寻找的人 既能推导坐标变换和控制算法，也愿意到现场查线、看波形和调设备。 重视代码质量、版本、测试和文档，不依赖个人电脑中的不可复现工程。 愿意对设备交付结果负责，同时尊重工艺、机械、电气和检测的专业边界。 十五、投递方式 请通过当前招聘平台在线投递，标题或备注写明“J02 多轴精密运动控制与设备上位机工程师＋姓名＋当前城市”。请同时提交简历和1—2页脱敏项目说明；项目说明应包含目标、本人职责、关键技术、量化结果与复盘。请勿提交前单位未公开图纸、源代码、工艺参数、客户名单或其他商业秘密

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有4-6户铝扣板安装，其中4户都在一个小区，希望，安装师傅是木工师傅，因为还有一户业主厨房门上梁下掉12公分，需要一起木工完成，任务非专业人士勿扰，如果可以尽快联系，两天内希望完工

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