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该岗位接受优秀硕士应届毕业生，欢迎投递！ 方向1： 工作内容： -参与公司工业机器人控制器的设计与测试工作； -负责工业机器人示教器的开发及测试任务； -承担机器人运动控制相关软件或功能模块的研发； -开展多轴控制器的系统开发与测试； -参与多轴控制系统中轴组轨迹算法的设计与验证； -负责软件或模块版本的发布管理； -跟踪并维护软件缺陷，统筹版本迭布； -编写相关技术文档，包括软件设计说明等； -完成上级安排的其他工作任务。 职位要求： -自动化、计算机或相关专业本科及以上学历； -熟悉PLCOpen与CIA402标准通信协议； -掌握C++、Python等编程语言； -了解常见通信方式与协议，如Modbus、EtherCAT等； -具备较强的学习能力，良好的沟通意识和团队合作精神； -熟悉C++软件开发、Python编程、网络编程及多线程技术； -了解工业机器人系统开发，掌握运动控制开发技术。 方向2： 岗位职责： 1、承担机器人应用后台服务系统的研发，输出高质量代码； 2、参与机器人相关技术研究项目，完成指定的技术预研任务； 3、深入参与产品需求分析、架构规划与功能设计，助力打造商用级优质产品。 任职要求： 1、本科及以上学历，计算机软件、机器人工程等相关专业背景； 2、具备C/C++开发基础，可独立完成后台服务程序开发； 3、熟悉Linux操作系统原理，掌握进程/线程管理、内存管理及socket通信机制； 4、理解常用软件设计模式并能在实践中应用； 5、具备自动控制、机器视觉等领域理论知识者优先； 6、对技术有探究热情，具备自主学习能力，善于总结与沉淀。

岗位职责 负责机器人产品电子系统的设计与实现：主导机器人相关产品的电路开发、测试及性能优化，包括核心控制模块、功率驱动模块以及各类传感器接口电路的开发工作。 参与产品方案制定与技术评估：配合团队开展需求分析，提出电子硬件解决方案，完成系统架构设计与关键元器件选型。 开展电路设计与样机验证：独立完成控制板、驱动板等核心硬件的原理图设计与多层PCB布局，并承担样机制作及功能调试任务。 确保硬件系统的电磁兼容与稳定性：负责电磁兼容（EMC）设计与测试验证，持续提升产品的可靠性与抗干扰能力。 配合软硬件集成与联合调试：协同软件工程师完成底层驱动联调，保障系统整体功能与性能指标的达成。 参与产品化全流程及生产支撑：从试产到量产阶段提供技术支持，协助解决生产过程中出现的硬件相关问题。 关注行业技术发展动态：跟踪机器人领域电子硬件新技术进展，推动先进技术在产品中的实际应用。 编制与管理技术资料：编写并维护原理图、物料清单（BOM）、测试规程和报告等完整技术文档。 任职要求 学历与专业：本科及以上学历，电子工程、自动化、机械电子、电气工程或相关专业背景。 经验要求：具有5年以上电子产品硬件开发经历。重点高校硕士毕业生，或对机器人硬件开发有扎实基础并具备强烈兴趣的候选人，可适当放宽经验要求。 专业知识：掌握机器人常用电子模块的设计方法，如电源管理电路、通信接口（如UART,I2C,SPI,CAN等）、功率驱动电路等。 工具技能：熟练使用至少一种主流电子设计自动化（EDA）工具，具备独立完成原理图设计与多层PCB布板的能力。 行业经验：有运动控制系统硬件开发背景，熟悉永磁同步电机、直流无刷电机等驱动电路设计与调试者优先。 质量与可靠性：了解硬件可靠性设计原则，熟悉电磁兼容（EMC）设计规范及测试流程。 动手与问题解决：能熟练使用示波器、逻辑分析仪等测试设备，具备较强的电路故障分析与现场处理能力。 团队协作：具备良好的沟通意识和团队合作精神，能够与软件、机械、算法等多学科成员高效协同。 加分项：具有机器人、自动化装备或相关领域完整产品开发经历者优先。

工作职责： 参与协作机器人产品硬件及配套固件的底层测试工作。 独立开展PCBA板卡的功能验证与信号完整性评估。 制定测试方案，撰写测试计划、测试用例，并输出完整的测试报告。 运用专业测试工具对硬件系统进行功能、性能指标、一致性、可靠性、容限及容错能力等方面的全面验证。 针对测试过程中发现的问题，进行确认、定位与跟踪，配合研发团队推进问题解决。 根据软硬件工程师提出的测试需求，执行相关功能模块的测试任务，全程跟进产品研发测试流程。 任职资格： 教育背景：电气工程、电力电子、控制工程等相关专业，本科及以上学历。 工作经验：具备3年以上相关工作经验，其中至少1年从事硬件板级测试工作。 知识技能： 1、具备扎实的数字电路与模拟电路基础，熟悉硬件板卡电源质量测试（如纹波、噪声）和信号完整性测试（包括时钟、总线及端口信号等）。 2、熟练操作常用仪器设备，如万用表、示波器、逻辑分析仪、测功机、频谱仪等。 3、具备元器件失效分析能力者优先考虑。 4、有伺服运动控制相关经验者优先录用。

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