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岗位职责： 1.负责建筑施工现场的木工作业，包括模板支设、拆除及木结构安装等基础操作 2.配合施工团队完成工地日常杂务，如材料搬运、场地清理和辅助作业准备 3.严格按照安全规范进行作业，确保施工过程中的操作安全与质量达标 4.根据项目进度要求，按时完成上级交办的各项辅助性工作任务 任职要求： 1.对建筑木工或工地辅助工作有基本了解，动手能力强，能适应户外作业环境 2.吃苦耐劳，具备良好的责任心和团队协作意识，服从现场管理安排 3.年龄一般在18-55周岁之间，身体健康， 4.有相关工作经验者优先考虑，无经验者可提供岗前培训机会

薪资待遇： 1、做六休一，早上10点上班上满8小时就可以下班了，时间自由。 2、接受小白，不会的没关系老员工一带一，0员入职，人走帐清。 3、住宿：小区房三室一厅，大点房间2张木质上下铺，小点的1张木质上下铺。 4、上一周可以预支1000元左右生活费，有食堂就在食堂吃，没有食堂每天饭补30元自己安排吃饭。 薪资范围： 一个月8000-15000月，日薪资300-500，周薪资2000-3500。每个月15号发工资。 可兼职可长期可日结 提供吃住没有任何费用和押金待遇优厚！

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岗位职责 你将参与新一代车载数据采集与视频处理系统的软件开发与系统集成，覆盖从底层驱动到上层服务的全栈开发。主要工作包括CAN通信、视频输入链路搭建、备用电源管理以及数据服务架构升级。 一.CAN通信与电源控制 1.配置TISitaraSoC上的CAN控制器，集成TCAN1044-Q1型号CAN收发器。 2.调整Linux设备树及内核驱动，启用CAN/MCAN模块、GPIO接口和中断功能。 3.开发车辆信号映射逻辑与数据格式转换组件。 4.在PWCMCU中实现备用电池管理策略，支持充放电调控、电压检测与DTC故障诊断，确保断电时关键数据可靠保存。 二.视频输入通路与MIPI通道构建 1.掌握V4L2subdev与mediacontroller框架，能够建模完整摄像头链路（sensor→MAX96722→CSI-2Rx→SoC）。 2.可配置MAX96722寄存器，熟悉I²C控制路径及反向通道透传机制。 3.使用TS3DV642‑Q1作为GVIF高速差分开关/路由芯片：完成通道切换、功耗控制与状态管理（通过I²C或引脚方式，依据硬件方案）。 4.提供DeviceTree节点定义、板级资源配置说明（含时钟、复位、GPIO/IRQ、电源域）及引脚分配文档。 5.搭建MIPICSI-2视频数据传输通道。 6.优化实时视频处理流程与缓冲区管理机制。 三.数据服务模块重构与接口设计 1.重构datamanager服务，将数据源由以太网替换为CAN与视频链路。 2.设计并实现新的FIDL接口（涵盖CAN、VehicleGateway、Camera），实现车辆信号采集、协议转换与视频流同步。 任职要求：核心能力 1.具备嵌入式Linux驱动开发经验，熟悉设备树、GPIO/I2C/MIPICSI、DMA、V4L2等技术。 2.有CAN/CAN-FD协议栈开发及网关实现背景。 3.熟悉视频接口与图像数据流处理，掌握LVDS、MIPI、SerDes、GStreamer等相关技术。 4.具备电源与电池管理系统开发能力，了解ADC采样、充放电控制与功耗调优。 5.熟悉CommonAPI/FIDL，能完成分布式服务接口开发。 优先考虑条件 1.具备AUTOSAR或ISO26262功能安全开发经历。 2.有Yocto/Bitbake构建环境使用经验。 3.拥有多路摄像头同步采集与低延迟视频处理实战经验。 教育与经验要求 1.电子、计算机、自动化、光电或相关专业本科及以上学历。 2.至少3年嵌入式软件开发工作经验。 3.有ISP参数调优经验，具备图像处理知识者优先。 软性素质要求 1.具备跨硬件、系统、测试团队协作能力，推动产品量产落地。 2.注重结果，分析能力强，能高效定位并解决复杂系统问题。

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