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工作职责 1、基于ROS2(Humble/Iron)设计模块化软件架构。构建硬件抽象层（HAL），封装不同底盘（如宇树四足、毫末轮式）的SDK差异，实现“一套算法，多端部署”。 2、针对多传感器（激光雷达、相机）大数据量传输场景，负责DDS（如CycloneDDS,FastDDS）的QoS配置与调优，解决高带宽下的丢包与延迟问题，确保SLAM节点“按时”收到数据。 3、利用AI工具快速生成标准的ROS节点样板代码（LifecycleNodes）和行为树（BehaviorTree）配置文件，专注于设计高健壮性的系统状态机（如：断网自动返航、低电量寻找充电桩逻辑）。 4、开发基于ROS-WebBridge或MQTT的云端通信接口，打通机器人与宜泊云平台的数据链路，实现远程调度与状态监控。 任职资格 1、计算机、通信或机器人相关专业统招本科及以上学历。 2、3年以上机器人系统开发经验，深刻理解ROS2通信机制、TF坐标变换及Launch系统管理。 3、熟悉DDS原理，有解决多机通信干扰、共享内存（Zero-copy）传输的实战经验。 4、熟练使用Docker容器化部署，熟悉CI/CD流程。具备AI辅助编程习惯，能利用AI快速解析海量Log日志定位系统崩溃原因。 5、熟悉CAN/RS485/TCP/UDP协议，有过激光雷达、工业相机等传感器的驱动集成经验。

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