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1. 视觉系统方案设计与评估 负责机器视觉项目的技术需求分析、可行性评估及整体方案设计 制定视觉系统实施路径，输出技术协议及相关方案文档 2. 硬件选型与系统搭建 主导视觉硬件的选型工作，包括工业相机、镜头、光源、处理器等核心部件 完成视觉系统的硬件集成、照明成像测试及现场环境验证 3. 图像算法开发与优化 研发并优化图像处理算法（如滤波、分割、配准、模板匹配等） 探索并应用深度学习技术（目标检测、语义分割、关键点识别） 提升系统在复杂工业场景下的稳定性与识别精度 实现视觉系统与机器人/PLC之间的数据交互（支持TCP/IP、Modbus、Profinet等协议） 4. 现场安装调试与技术支持 承担视觉系统的现场部署、参数调试与日常维护 为客户提供技术指导与问题解答 应对实际应用中的挑战（如光照变化、反光干扰、设备震动等） 5. 技术文档编写 编制完整的技术资料，包括设计说明、测试报告、用户手册及通信接口协议 岗位要求： 学历要求：本科及以上学历（视觉能力突出者可放宽至大专） 专业方向：自动化、计算机、电气、机器人等相关专业 经验要求：具备2-5年相关工作经验（特别优秀的应届生可酌情培养） 项目经历：至少参与1-2个完整的机器视觉项目（如缺陷检测、尺寸测量、定位抓取等应用场景） 必须掌握： 视觉工具：熟练使用Halcon、OpenCV、VisionPro或Visionmaster中至少一种视觉软件 图像处理：精通传统图像算法（如滤波、边缘提取、形态学操作、模板匹配） 手眼标定：具备Eye-in-Hand或Eye-to-Hand标定实践经验 编程语言：掌握C++、C#或Python其中一门语言 硬件知识：熟悉工业相机、镜头、光源的选型原则及照明设计技巧 通信协议：了解TCP/IP、串口通信、Modbus等工业常用通信方式 加分项： 深度学习：熟悉PyTorch或TensorFlow框架，具备目标检测或分割模型训练经验 3D视觉：掌握PCL、Open3D等点云处理库的使用 模型部署：有TensorRT、OpenVINO等模型加速与部署经验 ROS开发：熟悉ROS/ROS2系统，具备机器人视觉引导项目背景 软件开发与系统集成： 开发视觉应用软件，实现算法与工业设备的有效对接 构建人机交互界面（使用Qt、C#等工具）

岗位职责： 1、负责机器人系统的程序开发、示教操作、现场调试及工艺优化； 2、负责机器人与PLC、激光设备、传感器之间的通信配置及信号联锁调试； 3、配合完成项目现场设备联动调试、生产节拍验证及故障诊断处理； 4、参与新工艺技术的引入、内部人员技能培训及标准化作业推广； 5、参与建立机器人应用规范、离线仿真工作流程及相关模板搭建； 要求： 1、大专及以上学历，电气、自动化等相关专业； 2、具备5年以上机器人应用调试经验，熟悉工作站布局规划与节拍提升，有多个品牌机器人（Estun、Fanuc、ABB）实际调试经历； 3、可独立开展机器人编程、I/O信号调试、TCP校准以及与PLC的通信对接工作； 4、具备良好的沟通协作能力，能够跨团队推动项目进展，能接受短期出差和项目期间加班。

！！！！工作地点：重庆、安徽、浙江、江苏、佛山、九江（6 大基地任选）！！！！ ！！！！优秀人才可根据公司需求与个人意愿，灵活安排至 6 大生产基地办公。！！！！ 岗位职责 负责项目现场机器人及配套辅助设备的安装部署与调试，优化运动路径，提高作业效率。 推进现场异常问题的处理，统筹调试进度，协助完成工艺技术方案开发，组织技术培训并编制操作规范。 掌握机器人运行状况，提出设备运行稳定性及协同作业质量的优化建议。 独立分析并处理常见技术故障，及时对接研发工程师，提供现场技术支持。 任职要求 大专及以上学历，年龄 20-38 岁，具备独立承担机器人应用设计与调试工作的能力。 具有非标自动化系统改造经历，熟悉工业机器人集成项目的选型配置、编程调试及实施流程。 了解机器人与 PLC、上位机、视觉系统之间的通信协议（如 Tcpip、Modbus），有视觉系统调试经验者优先。 具备系统性思维与问题解决能力，掌握基本项目管理技能。 至少能熟练操作四大家族中任意两款机器人及埃斯顿品牌机器人。

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