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【岗位职责】 1. 系统架构设计：主导移动操作机器人（AGV+机械臂）的软件系统整体架构，基于ROS/ROS2构建高可靠性、低延迟的分布式控制体系。 2. 任务调度与决策：设计并开发机器人的高层决策模块，运用行为树（Behavior Tree）、状态机、有限状态机（FSM）等方法，实现复杂任务流程管理及异常恢复机制。 3. 多机协同与通讯：负责机器人内部各单元（底盘、机械臂、视觉、传感器）间的时序对齐与数据交互；研究并落地多机器人协作作业的技术方案。 4. Agent智能体集成：融合大模型Agent能力，将自然语言指令与任务规划转化为可执行动作序列；集成工具调用（Tool Calling）功能，提升系统自主决策能力。 5. 全流程联调与交付：作为技术牵头人，协调研发、测试与产品团队完成整机联合调试；主导客户现场的部署、调试与验收，解决跨模块集成中的关键技术问题。 6. 技术文档与标准：建立团队代码规范、接口定义与系统测试流程；撰写完整的技术设计方案、操作手册和运维文档。 【任职要求】 1. 学历与专业：本科及以上学历，计算机科学、自动化、机器人工程等相关专业，具备3年以上相关领域工作经验。 2. 核心技能：熟练掌握C++/Python，具有扎实的ROS/ROS2系统开发与架构设计经验；有Docker容器化部署及CI/CD实践经验者优先考虑。 3. 综合能力：同时拥有移动机器人导航与机械臂控制的技术背景，深入理解两者之间的技术衔接与协同解决方案。 4. 架构能力：具备复杂系统的需求拆解、模块划分与接口设计能力；熟悉状态机、行为树等决策框架的实际工程应用。 5. 行业经验：具备移动操作机器人从研发到量产完整项目经验者优先；在建筑、物流、工业等行业有机器人系统集成经历者优先。 6. 软素质：具备出色的问题分析与解决能力，良好的项目推动力与团队领导力，能在高压环境下带领团队达成目标。 简介： 我们是一家专注于机器人智能底层技术研发的初创企业，致力于机器人感知、虚拟仿真训练与大模型落地应用，助力机器人更会看、更能学、更好用。 核心团队成员均来自北京大学及MIT，依托北大科研资源开展技术创新。 公司已完成千万级融资，拥有真实落地场景与稳定客户群体。

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