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岗位职责： 1.研究并开发基于单目、双目或者RGBD摄像头为主的VSLAM/VIO算法,进行算法验证与调优； 2.进行机器人的自主定位及大规模地图构建与测试； 3.研究相机和IMU融合的方案； 4.指导嵌入式工程师进行算法的测试、移植和产品化。 任职要求： 1.熟悉C/C++语言，具备扎实的数据结构功底； 2.熟练掌握Matlab/OpenCV/ROS等开发工具； 3.熟悉机器人导航SLAM和视觉惯性里程计算法VIO； 4.熟练掌握多传感器标定、融合，了解多视角几何和卡尔曼滤波相关算法。

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今天晚上找个师傅装摄像头线已拉好。按点位算。20块一个，有二十多个，洗手拿钱，要会开升降车，不用爬梯子，要附近的，飞机党勿扰

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