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福州市晋安区招灌浆/注浆工，年后开工，有要去的联系，无套路，做事踏实，50岁以下联系

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岗位职责： 1、机器人编程与调试。开发机器人的控制逻辑，确保其能够准确执行指定任务；并对机器人系统进行参数调优，优化运行轨迹、速度等性能指标，提升作业精度与效率。 2、设备安装与维护。承担工业机器人及其配套设备的现场安装工作，涵盖机械结构装配与电气线路连接；实施周期性维护计划，监测部件损耗状况，及时开展维修或更换作业，降低设备故障率。 3、系统集成。将机器人系统融入整体生产线架构中，实现与其他自动化单元的联动协作，例如与输送线、检测传感器等设备配合，搭建高效稳定的全自动作业流程。 4、故障排除。在机器人发生异常时，具备快速定位问题的能力，包括电气问题、机械损伤或软件逻辑错误，并采取有效措施恢复系统运行，保障产线连续稳定运转。 岗位要求： 1、专业知识方面 - 深入理解工业机器人核心技术，涵盖本体结构、运动学原理（如坐标变换、工具中心点设定）及动力学特性（如负载分析、重心计算）。 - 掌握自动化控制系统知识，熟悉PLC编程技术，能编写控制程序实现机器人与外围设备的信号交互（如PN通信配置、子站设置、多轴协同控制）。 2、编程能力方面 - 精通主流机器人编程语言，如RAPID（应用于ABB品牌）、KRL（应用于库卡品牌），可独立完成复杂工艺流程的程序编写。 - 具备良好的算法开发能力，能根据实际需求设计路径规划方案，如拆码垛逻辑、视觉引导定位程序等。 3、设备操作与维护能力方面 - 能熟练操控工业机器人完成各类操作任务，包括手动示教、自动模式运行等。 - 熟悉机器人日常保养规范及故障排查流程，如按时更换减速机润滑油脂，依据报警信息和运行日志判断故障成因并处理。

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