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岗位职责 1.SLAM算法开发与优化: a.负责机器人(服务机器人、AGV、无人机等)的视觉/激光SLAM系统开发，包括前端里程计 (zVisual/LiDAROdometry)、后端优化(BundleAdjustment、位姿图优化)、闭环检测等模块。b.优化多传感器(RGB-D相机、LiDAR、IMU、轮速计)融合的SLAM算法(如VINS、LIO-SAM)，提升系统在动态环境下的鲁棒性。 2.三维重建与地图构建: a.开发基于点云/语义分割的稠密地图重建算法(如TSDF、OctoMap)，支持导航与决策系统、b.研究语义SLAM技术，结合深度学习(如YOLO、MaskR-CNN)实现场景理解。 3.工程化落地: a.将算法部署到嵌入式平台(如Jetson、树莓派)，优化计算效率(CUDA/OpenCL加速)。b.与运动控制团队协作，确保SLAM系统与机器人底盘/机械臂的实时交互。 4.前沿技术探索:跟踪SLAM领域最新进展(如NeRF-SLAM、端到端SLAMD，推动算法在产品中的创新应用。 |任职要求 1.计算机、机器人、自动化、数学等相关专业硕士及以上学历(优秀本科生可放宽)。2扎实的SLAM理论基础，熟悉以下至少一种框架: 2.视觉SLAM:ORB-SLAM3、VINS-Fusion、DSO 3.激光SLAM:LOAM、Cartographer、LeGO-LOAM 4.熟练使用C++/Python，掌握ROS/ROS2，熟悉常用库(0penCV、PCL、Eigen、GTSAM)。 5.熟悉多传感器标定(Camera-IMU、LiDAR-Camera)和时间同步技术。 6.具备Linux环境下开发调试能力，熟悉Git、CMake等工具。 加分/优先项: 有实际机器人项目的SLAM落地经验(如室内导航、自动驾驶) 熟悉深度学习框架(PyTorch/TensorFlow)，有基于学习的SLAM或VO开发经验。了解嵌入式优化(ARMNEON、TensorRT)或SLAM在边缘设备上的部署。发表过SLAM相关顶会论文(ICRA、IROS、CVPR)或开源项目贡献者。

1.接收内部产品/市场或外部客户需求统筹输入，组建项目团队，召集项目组成员启动立项会议； 2.编制项目实施计划、项目立项书； 3.推动跟踪项目开发进度：包括但不限于根据项目目标安排相应的试产，并组织检讨，提供合格的产品给客户认可；组织量产前评审，组织团队解决所有产线的问题点，保证产线可按时按质量产出货； 4.对项目风险与问题进行管控；拉通产品规划、开发、销售、供应链等模块，协调资源解决与决策产品经营问题，确保项目按计划顺利进展； 5．项目团队管理：组织项目组成员解决所有产品问题，保证产品质量符合公司及客户标准； 6.项目风险与问题管理：包括但不限于项目总结，整理归纳项目经验，问题案例解决方案，评定产品及项目的优缺点,推动研发在规定的时间内改善并达成项目质量要求。

1、负责Android智能座舱应用的架构设计与定制化开发； 2、主导Android客户端性能调优、系统稳定性提升及用户体验优化； 3、承担基础组件、核心框架及关键功能模块的技术选型、架构设计与编码实现； 4、持续改进Android团队的开发流程、规范体系，提升整体研发效率； 5、具备导航类功能开发背景者优先考虑； 6、工作地点可选合肥或沈阳。 岗位要求： 1、本科及以上学历，计算机相关专业，全日制统招； 2、8年以上Android平台开发经验，精通Java或Kotlin语言； 3、掌握App在内存使用、功耗控制、网络请求、UI绘制等方面的性能分析与优化技术； 4、具备优秀的软件架构设计能力，代码规范良好，能够输出高质量的设计文档与实现代码； 5、有大型成熟Android项目实践经历者优先，具备丰富的性能调优与稳定性治理经验者优先； 6、熟悉ASPICE开发流程，具备需求分析、软件设计（SD）、详细设计（DD）、编码、单元测试（UT）、集成测试（IT）等各阶段文档编写与评审经验； 7、具有整车厂项目交付经验，特别是对日系车厂合作经验者优先。

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