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工作职责： 1.机器人嵌入式系统架构与核心功能开发 •负责机器人整机嵌入式软件系统设计（MCU侧），包括任务划分、模块边界、实时性与稳定性设计 •基于RTOS设计多任务系统，支撑以下功能： •数百颗RGB/RGBWLED的高刷新率动画显示 •LCD/OLED屏幕动画渲染与显示驱动 •多区域电容/触控信号的采集、滤波与识别 •机器人关节电机、舵机、线性执行器等运动控制 2.底层驱动与控制算法 •编写和维护各类底层驱动代码，包括GPIO、ADC、DMA、Timer、SPI、I2C、UART、CAN等 •实现并优化以下功能： •LED刷新与颜色校正算法（高帧率、低抖动） •电机控制、位置/速度/电流闭环控制（含PID等） •常用传感器信号处理（触控、IMU、光敏、温度等） •参与通信协议设计（SoC与MCU、MCU与外设之间） 3.上位机通信与系统联调 •设计并实现MCU与LinuxSoC之间的通信接口（UART、CAN、USB、Ethernet等） •配合上位机（Linux、ROS、应用层）完成命令下发、状态回传和调试接口 •与算法、系统和产品团队协作，保障整机行为一致性 4.电源管理与系统可靠性 •参与并实现电源管理策略，包括上电、关机、休眠与唤醒流程 •实现看门狗、异常恢复、系统自检等机制 •提升系统稳定性，支持长时间稳定运行 •调试、测试与量产支持 •配合硬件工程师完成板级和系统级调试 •编写测试工具与测试用例（功能测试、压力测试、稳定性测试） •支持EVT、DVT、PVT阶段问题定位与修复 •为量产交付提供稳定、可维护的软件版本 岗位要求： 1.电子、自动化、通信、计算机等相关专业，本科及以上学历 2.5年以上嵌入式软件开发经验，能够独立承担模块或系统责任 3.熟练使用STM32、ESP32等常见MCU，熟悉其硬件资源与外设 4.熟悉RTOS原理并有实际项目经验 5.熟悉常见通信协议和接口，包括UART、RS485、CAN、SPI、I2C、Ethernet等 6.具备扎实的C/C++编程能力，良好的代码风格和工程意识 加分项： •有电机驱动、运动控制或机器人相关项目经验 •有多LED显示系统或灯效动画相关经验 •有LinuxSoC与MCU协同架构项目经验 •熟悉BSP、启动流程或硬件抽象层设计 •有量产产品经验，理解可靠性和工程落地问题 •熟悉示波器、逻辑分析仪等调试工具

兼职周期：长期兼职 每周工期：无要求兼职时间：不限兼职时段：不限结算方式：日结 招聘截止时间：2026-10-01

工作职责： 1.机器人嵌入式系统架构与核心功能开发 •负责机器人整机嵌入式软件系统设计（MCU侧），包括任务划分、模块边界、实时性与稳定性设计 •基于RTOS设计多任务系统，支撑以下功能： •数百颗RGB/RGBWLED的高刷新率动画显示 •LCD/OLED屏幕动画渲染与显示驱动 •多区域电容/触控信号的采集、滤波与识别 •机器人关节电机、舵机、线性执行器等运动控制 2.底层驱动与控制算法 •编写和维护各类底层驱动代码，包括GPIO、ADC、DMA、Timer、SPI、I2C、UART、CAN等 •实现并优化以下功能： •LED刷新与颜色校正算法（高帧率、低抖动） •电机控制、位置/速度/电流闭环控制（含PID等） •常用传感器信号处理（触控、IMU、光敏、温度等） •参与通信协议设计（SoC与MCU、MCU与外设之间） 3.上位机通信与系统联调 •设计并实现MCU与LinuxSoC之间的通信接口（UART、CAN、USB、Ethernet等） •配合上位机（Linux、ROS、应用层）完成命令下发、状态回传和调试接口 •与算法、系统和产品团队协作，保障整机行为一致性 4.电源管理与系统可靠性 •参与并实现电源管理策略，包括上电、关机、休眠与唤醒流程 •实现看门狗、异常恢复、系统自检等机制 •提升系统稳定性，支持长时间稳定运行 •调试、测试与量产支持 •配合硬件工程师完成板级和系统级调试 •编写测试工具与测试用例（功能测试、压力测试、稳定性测试） •支持EVT、DVT、PVT阶段问题定位与修复 •为量产交付提供稳定、可维护的软件版本 岗位要求： 1.电子、自动化、通信、计算机等相关专业，本科及以上学历 2.5年以上嵌入式软件开发经验，能够独立承担模块或系统责任 3.熟练使用STM32、ESP32等常见MCU，熟悉其硬件资源与外设 4.熟悉RTOS原理并有实际项目经验 5.熟悉常见通信协议和接口，包括UART、RS485、CAN、SPI、I2C、Ethernet等 6.具备扎实的C/C++编程能力，良好的代码风格和工程意识 加分项： •有电机驱动、运动控制或机器人相关项目经验 •有多LED显示系统或灯效动画相关经验 •有LinuxSoC与MCU协同架构项目经验 •熟悉BSP、启动流程或硬件抽象层设计 •有量产产品经验，理解可靠性和工程落地问题 •熟悉示波器、逻辑分析仪等调试工具

站点直招：一单平均8-10元，只需要送附近一个商圈（方圆3-5公里） 零元入职公司提供车辆住宿，入职即享新人补贴1000-3000！就近办理入职！ 岗位职责： 1.送货员负责按照系统派发的订单信息上门取货, 福利待遇: 1.提供住宿（小区住房，设施应有尽有！）， 工作时间弹性自由； 2.补贴类型多高温补贴、车补、冲单量补贴、夜 宵订单表补贴；各种过节奖励、优秀员工奖 励、过节福利，不定时举行公司聚餐； 3.公司配备头盔、工服、等；有车自带，没车公司可安排；

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