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1.从事具身智能多模态大模型前沿算法研发，应用于室内外多个场景的移动操作平台。包括但不限于具身智能大模型的框架设计、模型优化、面向导航等下游任务的训练和部署等。 2.建设数据挖掘，数据分布管理和数据版本迭代的工程体系，保证模型正向优化和badcase的解决。 职位要求 1.计算机科学、人工智能、机器人、控制工程等相关专业硕士及以上学历； 2.对于LLM、multi-modalmodel，VAE，diffusion等相关技术有深入的项目经验优先； 3.具有机器人感知/导航/操作等领域丰富的从业经验； 4.具有NaVid/MobilityVLA等将多模态大模型技术应用于机器人导航领域的算法研发及落地经验者优先； 5.扎实的前沿算法研发与高效的工程实现能力，具备技术快速落地的能力。 6.具有良好的团队合作能力和高效沟通能力。 加分项： 1.在顶级会议（如ICRA、IROS、NeurIPS等）或刊物（如IJRR、TRO等）发表过论文。 2.熟悉Transformer、RLHF（强化学习与人类反馈结合）等最新算法。 3.有多模态数据处理经验（例如视觉+激光+语言）。 4.具备开源项目经验，或曾在GitHub上贡献过机器人相关代码。

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