
北京顺义区我干活工地用一个开电葫芦的6000,管吃管住,加班有钱就是开电葫芦不干活,
6000-7000元/月
起重工1-2个月1-2人月结
北京顺义我干活工地用一个开电葫芦的6000,管吃管住,加班有钱就是开电葫芦不干活,
北京顺义区招电焊、工地钳工、工地小工/杂工、起重工
200-300元/天
电焊起重工小工钳工长期3-5人月结
北京市顺义区招电焊、工地钳工、工地小工/杂工、起重工
北京顺义区招电焊、工地钳工、工地小工/杂工、起重工
200-300元/天
电焊起重工小工钳工长期3-5人月结
北京市顺义区招电焊、工地钳工、工地小工/杂工、起重工
北京顺义区招电焊、工地钳工、工地小工/杂工、起重工
200-300元/天
电焊起重工小工钳工长期3-5人月结
北京市顺义区招电焊、工地钳工、工地小工/杂工、起重工
北京顺义区招电焊、工地钳工、工地小工/杂工、起重工
200-300元/天
电焊起重工小工钳工长期3-5人月结
北京市顺义区招电焊、工地钳工、工地小工/杂工、起重工
北京顺义区我干活工地用一个开电葫芦的7000,管吃管住,加班有钱就是开电葫芦不干活,
6000-7000元/月
起重工1-2个月1-2人月结
北京顺义我干活工地用一个开电葫芦的7000,管吃管住,加班有钱就是开电葫芦不干活,
北京顺义区招电焊、工地钳工、工地小工/杂工、起重工
200-300元/天
电焊起重工小工钳工长期3-5人月结
北京市顺义区招电焊、工地钳工、工地小工/杂工、起重工
北京顺义区招电焊、工地钳工、工地小工/杂工、起重工
200-300元/天
电焊起重工小工钳工长期3-5人月结
北京市顺义区招电焊、工地钳工、工地小工/杂工、起重工
北京顺义区招电焊、工地钳工、工地小工/杂工、起重工
200-300元/天
电焊起重工小工钳工长期3-5人月结
北京市顺义区招电焊、工地钳工、工地小工/杂工、起重工
北京顺义区招电焊、工地钳工、工地小工/杂工、起重工
200-300元/天
电焊起重工小工钳工长期3-5人月结
北京市顺义区招电焊、工地钳工、工地小工/杂工、起重工
ROS系统开发工程师
2.5-4.5万元/月
算法工程师5-10年硕士及以上C/C++Java机器学习图像算法深度学习大模型算法算法工程化经验融合感知算法嵌入式开发PythonSQL
ROS系统开发工程师(激光导航与避障|巡检机器人方向)
【岗位职责】
1.激光导航&避障算法
负责机器人激光雷达(LiDAR)导航、建图与定位模块研发与集成
设计并优化避障、路径规划、局部/全局规划算法:
栅格地图/代价地图优化
动态障碍识别与避让
窄通道、坡道、台阶通⾏策略
局部动态避障(DWA、TEB、VO、VFH等)
结合多传感器融合实现可靠导航:
LiDAR+IMU+odom
RGBD/双⽬视觉辅助
RTK/GNSS室外定位融合
2.ROS/ROS2机器⼈系统开发
开发与维护导航框架(ROSNavigation/Navigation2/)
优化ROS节点、TF树、通信架构、实时性与容错机制
调试并校准传感器(LiDAR/IMU/编码器/深度相机)
3.工程化与稳定性
负责巡检机器人在真实⼯业现场(变电站/工厂/隧道)的导航调试
处理复杂场景:
金属/玻璃/反光设备
户外雨雾灰尘
强光/暗光/烟雾干扰
长通道与障碍密集环境
调整运动控制策略(速度平滑、急停、避障优先级)
4.系统部署与优化
部署算法至ARM/X86平台
参与多机协同巡检、远程调度、任务调度系统功能
【任职要求】
技术必备
精通ROS/ROS2(topic/action/NAV2/costmap/TF)
熟悉激光SLAM/定位/路径规划:
Gmapping/Cartographer/Karto/SLAMToolbox/LIO系列
熟练使用C++/Python与Linux系统
熟悉LiDAR数据处理(点云滤波、ICP、NDT优化)
熟悉移动机器人运动学、导航算法、避障策略
经验要求
2年以上机器人领域研发经验
有巡检机器人/AMR/特种机器人导航落地经验(加分)
能在真实现场解决定位丢失、避障误判、鲁棒性问题
【加分项】
有工业巡检场景SLAM/导航经验(如变电站、石化、隧道)
熟悉多传感器融合(Kalman/EKF/graph-SLAM)
有MCU/RTOS控制与底盘运动控制经验
有地图编辑、轨迹规划工具开发经验(rvizplugin优先)
熟悉AI目标识别辅助避障(视觉+雷达融合)
焊接、、设备机械安装拆卸、线缆制作、通讯硬件调试技能(加分)
ROS系统开发工程师
4.5-6万元/月
算法工程师经验不限本科及以上C/C++图像算法其他
【自研项目,不是外包项目】
激光导航与避障|巡检机器人⽅向
【岗位职责】
1.激光导航&避障算法
负责机器⼈激光雷达(LiDAR)导航、建图与定位模块研发与集成
设计并优化避障、路径规划、局部/全局规划算法:
栅格地图/代价地图优化
动态障碍识别与避让
窄通道、坡道、台阶通⾏策略
局部动态避障(DWA、TEB、VO、VFH等)
结合多传感器融合实现可靠导航:
LiDAR+IMU+odom
RGBD/双目视觉辅助
RTK/GNSS室外定位融合
2.ROS/ROS2机器人系统开发
开发与维护导航框架(ROSNavigation/Navigation2/)
优化ROS节点、TF树、通信架构、实时性与容错机制
调试并校准传感器(LiDAR/IMU/编码器/深度相机)
3.⼯程化与稳定性
负责巡检机器人在真实工业现场(变电站/工厂/隧道)的导航调试
处理复杂场景:
金属/玻璃/反光设备
户外雨雾灰尘
强光/暗光/烟雾干扰
长通道与障碍密集环境
调整运动控制策略(速度平滑、急停、避障优先级)
4.系统部署与优化
部署算法至ARM/X86平台
参与多机协同巡检、远程调度、任务调度系统功能
【任职要求】
技术必备
精通ROS/ROS2(topic/action/NAV2/costmap/TF)
熟悉激光SLAM/定位/路径规划:
Gmapping/Cartographer/Karto/SLAMToolbox/LIO系列
熟练使用C++/Python与Linux系统
熟悉LiDAR数据处理(点云滤波、ICP、NDT优化)
熟悉移动机器人运动学、导航算法、避障策略
经验要求
2年以上机器人领域研发经验
有巡检机器人/AMR/特种机器人导航落地经验(加分)
能在真实现场解决定位丢失、避障误判、鲁棒性问题
【加分项】
有工业巡检场景SLAM/导航经验(如变电站、石化、隧道)
熟悉多传感器融合(Kalman/EKF/graph-SLAM)
有MCU/RTOS控制与底盘运动控制经验
有地图编辑、轨迹规划工具开发经验(rvizplugin优先)
熟悉AI目标识别辅助避障(视觉+雷达融合)
焊接、、设备机械安装拆卸、线缆制作、通讯硬件调试技能(加分)
图像识别算法工程师(巡检机器人方向)
2.5-4.5万元/月
算法工程师5-10年硕士及以上C/C++Java图像算法分布式训练深度学习大模型算法算法工程化经验融合感知算法MATLABPython
【岗位职责】
算法研发与优化
开展巡检机器人视觉感知算法的开发工作,涵盖目标检测、识别、图像分割、缺陷识别、OCR文字识别等核心任务。
面向电力、化工、能源、厂区设备等工业场景中存在的复杂光照、反光、遮挡等挑战,持续优化算法性能,提升系统鲁棒性。
设计并实现多模态融合方案(视觉+红外+激光雷达/深度相机),增强检测精度与运行稳定性。
模型部署与工程化
在机器人嵌入式平台(NVIDIA/RK3588/x86)上完成算法部署,推进推理加速与性能调优。
运用TensorRT、OpenVINO、ONNXRuntime等工具进行模型量化与高效推理优化。
配合嵌入式软件团队完成算法模块与机器人系统(ROS/ROS2)的接口对接与集成。
数据管理与模型迭代
参与工业巡检数据集建设,包括图像采集、标注处理、数据清洗及增强策略实施。
构建覆盖模型训练、验证到部署的完整闭环流程,提升模型泛化能力与实际适应性。
新技术探索
关注计算机视觉与多模态AI在工业巡检领域的前沿进展,评估新技术在项目中的可行性与应用价值。
【任职要求】
学历与经验
全日制本科及以上学历,计算机、自动化、电子工程、人工智能等相关专业,硕士优先(特别优秀的本科生亦可考虑)。
具有2年以上工业视觉、机器人视觉或AI检测算法相关研发经历。
技术能力
熟练掌握主流深度学习框架(PyTorch/TensorFlow/MMdetection/YOLO等),能独立完成模型训练与参数调优。
精通常见视觉算法,如目标检测(YOLO/DETR)、语义与实例分割(UNet/Mask-RCNN)、OCR识别、关键点定位、异常检测等。
具备工业缺陷检测、仪表读数识别、阀门/开关状态判别、指针读数、热成像分析等项目经验者优先。
熟练使用C++或Python编程,具备扎实的算法工程实现能力。
有嵌入式平台模型优化经验(如TensorRT、OpenVINO、ONNX、NCCL、多线程加速等)者优先考虑。
综合素质
具备较强的分析与解决问题的能力,可独立承担算法模块的设计与开发。
具有良好协作意识,能与硬件、嵌入式、控制系统等多团队高效协同。
对AI技术在机器人场景中的落地应用充满热情,具备创新思维与实践动力。
【加分项】
有电力巡检、石化巡检、轨道巡检机器人、特种机器人等项目中算法开发经验者优先。
拥有自主开发并落地的算法项目,或可提供开源项目(GitHub/论文/技术博客)成果展示者优先。
熟悉SLAM技术或多模态导航感知系统架构者优先。
上海浦东新区招行车工,桥式起重车司机持Q2证书
6000-7000元/月
行车工起重工起重机3-6个月1-2人月结
上海市浦东新区招行车工,桥式起重车司机持Q2证书
电焊钢筋工小工泥瓦工
北京市顺义区招工地小工/杂工、电焊、泥瓦工,钢筋工,小工220一240,电焊工300一320,泥瓦工280一300,钢筋工300一320,一个月顸支3000,剩下年底结清,
指挥工1-2人
北京顺义寻找信号工两名,年龄在五十五岁以下,待遇优厚,提供基本薪资每月六千和生活预计月入三千至五千,加班按每小时二十计算,年底结清薪资,预计十六号上岗工作地点在顺义区。
北京顺义区南法信,项目部招两名信号工,年龄55岁内,工资6000元,加班20元!项
6000元/月
指挥工1-2人
北京顺义南法信,项目部招两名信号工,年龄55岁内,工资6000元,加班20元!
项
栏目概述
鱼泡直聘为工人提供顺义区急招起重工在线招聘信息,主要招聘顺义起重工相关人才。作为起重工工人,如果您具备一定的工作经验,并且能够熟练掌握相关的岗位技能和了解起重工的工作职责。那么您将是我们需要的人才,平台上有更多的工作机会适合您。