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1、本科及以上学历，计算机科学与技术、自动化、电子信息工程、机器人工程、控制工程、人工智能、数学（应用数学、计算数学）等相关专业。5年及以上工作经验。 2、 编程与框架：熟悉Python、C++，熟练掌握PyTorch、TensorFlow等深度学习框架 3、嵌入式开发：熟悉一款嵌入式Linux开发板如香橙派瑞芯微RK3588等；熟悉一款32单片机开发板如STM32、ESP32等;熟悉仿真环境到本体算法代码迁移； 4、机器人开发：熟悉机器人操作系统（ROS/ROS2）和常用仿真平台（Gazebo，Isaac Sim, MuJoCo等） 5、模型知识：深入理解Transformer架构，熟悉VLA/VLM等大模型的训练、微调与部署 6、VLA模型研发：研发视觉-语言-动作端到端模型 7、 强化/模仿学习：应用模仿学习、离线强化学习（如PPO、CQL）等提升任务泛化能力 工作内容 1、机器人算法：涉及运动控制、感知导航、抓取操作 2、六轴机械臂运动学正逆解、轨迹规划算法求解、代码编写、本体部署调试； 3、两差速轮、四差速轮、阿卡曼底盘的运动学正逆解代码编写、本体部署调试； 4、对接Ethercat、CAN协议的执行机构软驱动代码编写； 5、基于强化学习仿真训练平台，训练人形机器人、机器狗运动控制算法； 6、基于Autoware.universe二次开发适配自研户外配送机器人； 7、基于ROS2二次开发适配室内自主导航机器人；

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岗位职责：1.负责建筑、装修或工业设施等场景的墙面、木作、金属构件等表面油漆涂装作业，确保涂层均匀、无流挂、无起泡、附着力达标 2.按工艺要求进行基层处理（如打磨、刮腻子、除尘）、底漆与面漆分层施工，并做好工序间质量自检 3.合理调配油漆配比，规范使用喷枪、滚筒、毛刷等工具，严格遵守安全操作规程及环保喷涂标准 4.配合施工进度安排，按时保质完成指定区域涂装任务，参与现场文明施工与工完场清5. 协助管理油漆材料耗用，及时反馈质量问题及施工异常情况 任职要求：1. 有油漆工相关工作经验，熟悉常见涂料性能及施工工艺，能独立完成中等复杂度涂装项目 2.具备基本识图能力，能按施工图纸及交底要求开展作业 3.身体健康，吃苦耐劳，具备高空作业适应能力（如需）及团队协作意识4.持有有效焊工证/登高证/油漆工职业资格证者优先，无犯罪记录，无重大安全事故记录 5.学历不限，年龄18-55周岁，能接受项目制工作安排

薪资：6000-12000 经验：经验不限 学历：学历不限 要求：男女不限年龄17--45.沟通能力强优先工作内容：负责开发客户与维护，时间自由，提成高，上不封顶，带薪培训，有无经验均可，工资：底薪1000+提成+奖金，综合下来6000-12000工作时间：9点----5点，时间自由联系电话：

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