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自动驾驶传感器驱动工程师 岗位职责 * 负责地平线 J6、NVIDIA Orin 等平台的多路相机驱动开发与调试，涵盖 Sensor、VI、ISP 等模块。 * 负责禾赛、速腾、万集等主流 LiDAR 的点云数据采集驱动，支持以太网 UDP/TCP、PTP 时间同步及私有协议。 * 实现点云数据在板端的零拷贝接收与分发，为感知算法提供高吞吐、低时延的数据管道。 * 负责传感器驱动在嵌入式 Linux 系统上的部署、调试与性能调优（CPU、内存、带宽、中断等）。 * 优化驱动中的多线程/多进程模型及锁机制，确保系统在多传感器并发场景下的实时性。 * 参与传感器抽象层或中间件的架构设计，提升驱动的可复用性与可维护性。 * 负责传感器的时间戳对齐、丢帧检测、异常恢复等机制，并主导定位与解决系统级的稳定性问题。 * 与算法、系统、硬件团队紧密协作，参与传感器选型、方案评审，共同推进产品化落地。 ️ 任职要求 * 学历专业：本科及以上学历，计算机、自动化、电子、车辆工程等相关专业。 * 工作经验：3年以上 Linux 驱动开发经验，至少 1 个自动驾驶或机器人项目经验。 * 专业技能： * 精通 C++，熟悉面向对象设计，具备良好的编码规范。 * 熟悉 Linux 内核与驱动开发，包括字符设备、DMA、内存映射、设备树等。 * 具备相机驱动经验：熟悉 V4L2 框架，有 J6、Orin 平台开发经验者优先。 * 具备 LiDAR 驱动经验：熟悉以太网/UDP编程，有 PTP 时间同步经验者优先。 * 深刻理解零拷贝技术：如 DMA-BUF、mmap、ION 等，有实际性能优化经验者优先。 * 熟悉多传感器时间同步：了解 gPTP/PTP 协议，有传感器标定与时间戳对齐经验者优先。 * 综合素质：具备出色的自驱力、问题分析与解决能力，能适应快节奏的研发环境。 加分项 * 有地平线 J6、NVIDIA Drive/Orin 平台的完整项目经验。 * 熟悉 ROS2、CyberRT 等中间件，有自动驾驶中间件开发经验。 * 熟悉 AUTOSAR 或 Adaptive AUTOSAR 平台。 * 具备良好的英文读写能力，能熟练查阅英文技术文档。

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