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【岗位职责】 1. 机器人软件系统架构设计与集成 · 负责机器人整体软件架构的设计与搭建，打通底层硬件驱动 -> 运动控制 -> SLAM导航 -> 上层业务应用的全链路。 · 基于 ROS/ROS2 进行模块集成，实现传感器（激光雷达、IMU、深度相机）、底盘控制、语音交互等模块的协同工作。 2. SLAM导航系统工程化落地 · 负责开源SLAM方案（如Cartographer、Gmapping、Navigation2）的选型、移植、调优与工程化落地，确保机器人在家庭复杂环境下稳定建图、定位与避障。 · 解决SLAM在实际场景中的常见问题，如长走廊定位丢失、动态物体干扰、重定位失败等。 3. 软硬件协同调试与优化 · 与嵌入式工程师紧密配合，定义底盘（STM32）与上层主控（树莓派）的通信协议（如ROS serial、CAN、UART），确保数据实时性与稳定性。 · 负责机器人系统的性能调优（CPU/内存优化、实时性保障）和稳定性加固（异常恢复、日志监控）。 4. 业务逻辑对接与API集成 · 对接第三方API（DeepSeek大模型、语音合成、声纹识别），实现“辅导作业”、“调解冲突”等业务逻辑在机器人端的落地。 · 参与产品需求讨论，从技术可行性角度提出建议，确保功能在资源有限的硬件上流畅运行。 5. 技术攻坚与团队赋能 · 解决研发过程中遇到的系统性难题（如多传感器时间同步、任务调度冲突、通信瓶颈等）。 · 沉淀技术文档，培养团队其他成员对机器人系统的理解。 【任职要求】 硬性门槛： 1. 统招本科及以上学历，计算机、自动化、机器人、电子信息等相关专业。 2. 3年以上机器人相关项目经验，有完整参与过至少一款机器人产品（原型机或量产）软件系统开发者优先。 3. 精通ROS/ROS2，熟悉常用工具（Rviz、Gazebo、TF、bag）和核心机制（Node、Topic、Service、Action）。 4. 扎实的C++/Python编程能力，有良好的编码习惯和系统设计思维。 5. 熟悉至少一种开源SLAM方案（如Cartographer、Gmapping、Hector、Karto）的原理与工程化落地，有实际调试经验。 6. 熟悉Linux环境开发，有Shell脚本编写和基础系统配置能力。

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