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岗位职责: 1.负责嵌入式系统编译器（如GCC、LLVM）的开发：针对公司芯片架构（如 RISC-V、DSP 等）,实现编译器后端开发，包括指令选择、寄存器分配和代码生成； 2.负责编译器工具链的开发和维护，包括汇编器、链接器、调试器等； 3.参与编译器与芯片架构（如 DSP 指令集、NPU）的协同开发，以充分利用芯片的硬件特性（如流水线、并行计算）； 4.使用性能分析工具对生成的代码进行性能分析，识别瓶颈并优化编译器，开发针对特定应用场景的编译优化策略（如DSP指令、实时控制、嵌入式AI）。 编写编译器相关的技术文档和用户手册，为内部开发团队和客户提供技术支持，解决编译器相关问题。任职要求: 1.教育背景： 计算机科学、电子工程、软件工程或相关专业本科及以上学历，硕士或博士优先。 2.技术能力： 熟悉编译器原理，掌握词法分析、语法分析、优化和代码生成等核心技术。 熟悉主流编译器框架（如 GCC、LLVM）的架构和开发流程，有相关开发经验者优先。 熟悉嵌入式系统开发，了解嵌入式芯片架构（如 RISC-V、DSP）和指令集。 熟悉 C/C++ 语言，具备扎实的编程能力，了解汇编语言（如 RISC-V 汇编）。 了解编译器优化技术（如循环优化、指令调度、寄存器分配）和性能分析工具。 3.嵌入式开发经验： 熟悉嵌入式开发工具链（如交叉编译器、调试器、链接器）。 有嵌入式系统性能优化经验者优先。 4.软技能： 具备良好的问题分析和解决能力，能够快速定位和解决编译器相关问题。 具备良好的团队协作能力，能够与硬件、软件团队高效沟通。 具备良好的文档编写能力，能够清晰表达技术方案。 5.加分项： 有 GCC 或 LLVM 开源项目贡献经验。 有芯片架构设计或硬件加速器（如 NPU）相关经验。 熟悉TI自定义指令集。 熟悉嵌入式 AI 应用场景。

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工作职责： 1.负责车辆横纵向控制算法的设计与开发 2.负责车辆仿真模型的搭建和优化 3.负责基于控制模块数据平台和评价体系的搭建和优化 4.熟悉整车控制器逻辑，负责对接/优化整车控制器部分逻辑 5.与其他模块工程师协同完成系统集成和调试工作 任职资格： 1.熟悉车辆系统或移动机器人动力学 2.具有良好的控制系统设计，信号处理，动态系统建模的专业知识 3.具有动力学系统建模及相关数字信号处理、滤波器设计等专业知识，掌握动力学系统在常见信号下的动态响应分析方法 4.具有良好的控制理论基础和应用经验，掌握典型优化控制算法(如LQR，MPC等)，并能熟练应用解决实际跟踪控制问题 5.了解运动规划、路径规划基本知识，具有底盘线控系统、Canbus通信等相关经验者优先 6.熟练掌握C/C++编程语言（必备技能），熟悉Linux/Unix平台上的开发环境 7.具有较强的动手能力，善于解决实际问题 8.熟悉ROS，有ROS实际项目经验者优先 9.自动驾驶相关经验

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