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岗位职责 1.SLAM算法开发与优化: a.负责机器人(服务机器人、AGV、无人机等)的视觉/激光SLAM系统开发，包括前端里程计 (zVisual/LiDAROdometry)、后端优化(BundleAdjustment、位姿图优化)、闭环检测等模块。b.优化多传感器(RGB-D相机、LiDAR、IMU、轮速计)融合的SLAM算法(如VINS、LIO-SAM)，提升系统在动态环境下的鲁棒性。 2.三维重建与地图构建: a.开发基于点云/语义分割的稠密地图重建算法(如TSDF、OctoMap)，支持导航与决策系统、b.研究语义SLAM技术，结合深度学习(如YOLO、MaskR-CNN)实现场景理解。 3.工程化落地: a.将算法部署到嵌入式平台(如Jetson、树莓派)，优化计算效率(CUDA/OpenCL加速)。b.与运动控制团队协作，确保SLAM系统与机器人底盘/机械臂的实时交互。 4.前沿技术探索:跟踪SLAM领域最新进展(如NeRF-SLAM、端到端SLAMD，推动算法在产品中的创新应用。 |任职要求 1.计算机、机器人、自动化、数学等相关专业硕士及以上学历(优秀本科生可放宽)。2扎实的SLAM理论基础，熟悉以下至少一种框架: 2.视觉SLAM:ORB-SLAM3、VINS-Fusion、DSO 3.激光SLAM:LOAM、Cartographer、LeGO-LOAM 4.熟练使用C++/Python，掌握ROS/ROS2，熟悉常用库(0penCV、PCL、Eigen、GTSAM)。 5.熟悉多传感器标定(Camera-IMU、LiDAR-Camera)和时间同步技术。 6.具备Linux环境下开发调试能力，熟悉Git、CMake等工具。 加分/优先项: 有实际机器人项目的SLAM落地经验(如室内导航、自动驾驶) 熟悉深度学习框架(PyTorch/TensorFlow)，有基于学习的SLAM或VO开发经验。了解嵌入式优化(ARMNEON、TensorRT)或SLAM在边缘设备上的部署。发表过SLAM相关顶会论文(ICRA、IROS、CVPR)或开源项目贡献者。

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