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上海市闵行区招空调安装/维 1找空调安装带班一名.要求5年以上工作经验，懂图纸，会定位测算，善于沟通，工资待遇面聊 2招空调安装师傅2名，需要会全套空调安装作业，执行力强有上进心，捣浆糊绕道 3空调学徒2名，要求能吃苦就行

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上海宝山区工地仓库要4名杂工，有时候要去工地下井，年龄50岁左右，蒋经理，

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机器人调试岗位职责 1. 负责机器人整机的通信架构设计与调试，包括自研通信协议、CAN 总线、EtherCAT 网络等多 种链路的接入与联调。 2. 搭建并优化 EtherCAT 主站与从站通信链路，实现分布式系统的精准同步，包括 DC （Distributed Clock）硬同步、软同步策略设计与实现。 3. 参与设备端固件开发与调试，重点包括 STM32 系列 MCU 的通信驱动、协议栈、Boot/APP 分 区通信流程优化等。 4. 负责 Orin、MCU 等上位平台的通信模块开发，包括驱动、数据解析、状态同步、实时调度策 略优化。 5. 建立系统级通信监控与诊断工具，用于链路延时分析、丢包检测、同步抖动监控、实时性优 化。 6. 主导机器人多板卡协作与分布式控制架构落地，确保运动控制链路的实时性、可靠性与稳定 性。 7. 配合算法、控制、电气等团队进行跨系统联调，定位并解决通信异常、时序冲突、同步漂移等 问题。 8. 编写通信协议文档、调试手册、测试用例，推动研发流程标准化、工程化。 任职要求 1. 通信方向扎实基础：熟悉 CAN/CAN FD、RS485、Ethernet、EtherCAT 等工业通信协议，能 独立进行抓包、链路分析与问题定位。 2. 精通 EtherCAT 主站/从站实现机制：包含 CoE、PDO、DC 同步原理、分布式时钟修正机制、 环路拓扑调试经验。 3. 具备实时系统开发经验：了解 RTOS（FreeRTOS/RT-Thread/VxWorks/QNX 等）、Linux 实 时补丁、任务调度机制，对机器人实时控制链路有认知。 4. 熟悉 MCU 底层开发：具备 STM32 或其它 Cortex-M 系列 MCU 实际开发经验，熟悉 DMA、 中断、定时器、SPI/UART/CAN 等外设。 5. 熟悉上位机平台（Orin / X86）开发，掌握 C/C++ 或 Python，了解 ROS/ROS2 更佳。 6. 具备通信协议栈开发经验：能编写稳健的通信协议、状态机、序列化/反序列化、CRC/加密等。 7. 具备系统级调试能力：能处理链路异常、延迟抖动、通信堵塞、同步漂移、包乱序等复杂问 题。 8. 具备以下经验者优先： •• EtherCAT Slave 实现经验（如 Beckhoff、Acontis、SimpleECAT、SOEM/SOEM Slave） •• 有机器人、多轴运动控制、驱动器通信经验 •• 对分布式控制、电机驱动、FOC 控制链路有理解 9. 逻辑清晰、抗压能力强，能与硬件、电气、算法团队高效协作。 加分项（可选） •• 熟悉 NVIDIA Orin 工控平台部署、PCIe 通信、Zero Copy、DMA 加速等。 •• 有调试过机器人（机械臂、移动机器人、双足/四足机器人）通信同步链路经验 •• 熟悉时间敏感网络（TSN）优先

上海市长宁区精装修招安装卫浴工，有个柜子台面要装2个洗手盆卫浴，技术好的联系老板电话：

明天瑞银大厦用个美缝师傅，2个小卫生间，

地面擦洗，墙面压缝。

惠州市惠城区招美缝

深圳市龙岗区招勾缝，工具自带 300一天

广州番禺市桥桥南街招美缝师傅一名，新铺30平方75*1500mm大地板砖，施工方便，容易，找附近师傅点工，随便开工。

垃圾分类，在垃圾房分拣，包吃包住。年龄50左右，能坚持

400一天招小工

上海市长宁区招工地小工/杂工，打扫卫生，二十五一个小时，中午管饭管水，还缺两个人，男女都可以，工资下班秒结

空调安装维修学徒工 由有经验的师傅带教，负责空调设备的安装，维修，保养。具体为 ①负责空调设备的搬运，拆卸，安装，调试的工作。 ②处理空调设备的故障，维修，调试，保养等工作。 ③公司安排的其他任务

上海市长宁区招工地小工/杂工

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岗位职责： 1.负责工地现场的日常杂务工作，包括材料搬运、场地清理和工具整理等基础性事务 2.协助各工种工人完成施工任务，配合完成混凝土浇筑、砂石运输等辅助作业 3.按照安全规范要求做好施工现场的秩序维护，确保作业环境整洁有序 4.根据项目进度需要，在不同施工环节中灵活调配，支持团队高效完成工程目标 5.及时汇报工作中发现的安全隐患或异常情况，配合管理人员落实整改措施 任职要求： 1.年龄18-50周岁，身体健康，能适应户外作业和一定的体力劳动强度 2.有工地杂工或相关工作经验者优先考虑，无经验可提供岗前培训 3.具备基本的安全意识，服从项目管理安排，工作认真踏实 4.持有健康证及相关从业证明者可优先录用 5.学历不限，识字并能理解基本工作指令即可

上海市长宁区招其他油漆、工地小工/杂工

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有在上海闲的拍片焊工，舍格率97%以上，二级片一级审，去安徽芜湖干半个月完后回上海干一个月，焊工2个，管工一个，小工2个！有人联系我！人在安徽的也可以！