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一、岗位职责 1.负责熔池相机、红外热成像仪、焊机参数采集系统多源数据同步采集、解析与融合处理； 2.基于工件三维数模完成实测焊道三维重建，将熔池图像、红外温度场、全程焊接参数映射至工件 3D 模型，构建一体化三维数字化焊道； 3.开展多层多道焊道虚实对比分析，根据多传感数据修正机器人焊接轨迹与工艺参数； 4.开发三维焊道可视化模块、焊接数据库，实现焊道几何、温度、电参数全流程数字孪生追溯； 5.完成视觉、热成像、机器人、焊机整套工作站集成调试，输出工艺与数据标准文档。 二、任职要求 1. 熟悉MIG/MAG、激光焊焊接工艺，掌握熔池成型、焊接热传导、多层多道焊接变形及常见焊接缺陷判定； 2. 精通工业视觉调试，熟练使用OpenCV开展熔池图像处理、焊缝轮廓提取，掌握红外热成像标定与温度场数据分析； 3. 熟练使用Python/C++编程，掌握Numpy、Pandas数据处理，熟悉PCL、Open3D、VTK三维点云重建相关库； 4. 能完成多设备时间戳同步、多传感坐标系统一，具备机器人、数字化焊机通讯调试经验； 5. 会UG/SolidWorks三维数模读取、STL/STEP点云网格处理，可独立完成产线现场驻场调试； 6. 具备完整项目落地能力，可独立输出全套技术方案与调试文档，跨部门协同沟通顺畅。 三、加分项 1. 拥有焊接数字孪生、三维焊道虚实映射落地项目经验； 2. 掌握3D激光焊缝跟踪、手眼标定、多传感融合开发； 3. 熟练使用SYSWELD/ABAQUS开展焊接热仿真，可对标红外实测温度场校准模型； 4. 具备AI熔池图像分析、焊接成型质量预测相关开发经验； 5. 有工程机械、压力容器、军工厚板焊接行业项目背景； 6. 拥有QT/WinForm上位机开发、机器人离线仿真二次开发经验。 四、薪酬福利 （1）薪酬 1. 薪资根据工作经验、项目落地能力定薪，成熟工程师税前15K-26K/月，资深技术负责人可面议； 2. 月度绩效奖金+项目落地提成，项目上线、成果交付发放专项奖励； 3. 年终奖金，核心研发人员额外技术激励。 （2）福利 1. 五险一金足额缴纳，带薪年假、法定节假日、婚假、产假等齐全； 2. 定期技术培训、行业展会交流、软硬件设备资源充足，自由开展技术研发； 3. 采用弹性工时制，不强制无效加班，现场调试发放出差补贴、餐补、交通补贴； 4. 定期团建、节日礼品、年度体检，内部技术分享会，采用双通道晋升体系，拥有清晰的技术/管理双通道晋升路径； 5. 核心项目履历可沉淀，深耕工业数字化、军工焊接赛道，行业发展前景广阔。

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