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工作职责: 1. 负责移动机器人路径规划算法的设计与实现（如A*、Dijkstra、RRT、DWA等），增强机器人自主导航性能。 2. 研发实时运动控制策略，保障机器人沿规划路径稳定、高效运行。 3. 根据不同任务需求（如自主导航、动态避障等），制定全局与局部路径规划方案。 4. 基于优化方法（如MPC、QP等）构建模型驱动的运动控制器。 5. 融合多源感知数据（如激光雷达、视觉、IMU等）进行环境建模，开发静态与动态障碍物规避算法。 6. 协同SLAM与感知团队，推进控制系统集成并优化整体架构性能。 7. 参与机器人系统的仿真测试与实机调试，提升算法在真实环境下的适应性与鲁棒性。 8. 持续追踪行业前沿技术，探索并引入新型规划与控制方法，优化运动表现。 任职要求: 1. 自动化、控制工程、计算机科学、机器人等相关专业硕士及以上学历，具有扎实的路径规划与运动控制理论基础。 2. 具备2年以上机器人运动规划与控制算法研发经验。 3. 精通常用路径规划算法（如A*、Dijkstra、RRT等）及运动控制算法（如PID、MPC、LQR等）。 4. 熟练使用C++/Python编程语言，掌握ROS2、Navigation2及主流机器人开发工具链。 5. 掌握控制理论、多传感器融合、非线性系统控制及优化技术原理。 6. 拥有实际机器人项目开发经历，熟悉典型机器人平台（如AGV、无人车等）系统架构。 7. 具备较强的分析与调试能力，可独立完成规划与控制模块的算法设计与落地验证。

岗位职责： 1、掌握Python技术体系及主流Web框架的应用开发 2、具备良好的自我驱动力，保障代码质量与项目交付节奏 3、能够承担核心功能模块的编码任务，并快速落地前沿技术方案 4、深入理解业务流程，具备持续优化系统逻辑与性能的能力 岗位要求： 1、大专及以上学历，计算机或相关专业背景，拥有3-5年Python开发经验；实际研发年限5年 2、熟练运用FastAPI、Django、Flask等Web开发框架 3、熟练使用HTTPX、WebSockets、Pydantic、Jinja2、PyJWT等常用类库 4、具备基于Open-WebUI搭建智能对话代理的实践经验 5、熟悉opencv、yolo等相关视觉处理框架 6、具有NOSQL项目开发经验，掌握redis等主流非关系型数据库技术 7、精通Mysql、Oracle等关系型数据库操作 8、熟悉kafka、rabbitmq等常见消息队列中间件 9、熟练使用Pandas、NumPy等数据分析工具，有数据清洗与特征工程实战经历 10、熟悉Linux操作系统，包括CentOs系统的日常操作与维护 11、熟练使用Git、SVN等版本控制工具 12、掌握docker/k8s部署相关命令与运维流程 13、热爱技术研发，具备良好沟通协作能力，善于独立思考并解决复杂问题

岗位职责： 1、掌握Python技术生态及主流Web框架的应用 2、具备良好的自我驱动力，保障代码质量与项目开发节奏 3、承担核心功能模块的编码实现，并能快速研究落地前沿技术 4、深入理解业务流程，具备逻辑抽象与系统优化能力 岗位要求： 1、大专及以上学历，计算机或相关专业背景，拥有3-5年Python开发经验；实际研发年限5年 2、熟练运用FastAPI、Django、Flask等Web开发框架 3、熟悉HTTPX、WebSockets、Pydantic、Jinja2、PyJWT等常用类库 4、具备基于Open-WebUI搭建智能对话代理的能力 5、掌握opencv、yolo等相关视觉处理框架 6、具有NOSQL项目实践经验，了解redis等主流非关系型数据库 7、熟悉Mysql、Oracle等关系数据库的使用 8、掌握kafka、rabbitmq等消息队列中间件 9、熟练使用Pandas、NumPy等数据分析工具，有数据清洗与特征构建经验 10、熟悉Linux操作系统，包括CentOs环境 11、熟练操作Git、SVN等版本控制工具 12、掌握docker/k8s部署相关命令操作 13、对技术保持高度热情，具备良好沟通协作意识，善于独立思考与问题解决

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