
上海菜
上海市徐汇区学校食堂招聘本帮菜厨师多名,年龄38岁—55岁,切菜售卖工人多名年龄25岁—40岁要求识字,工资面谈。
以上人员要有上海健康证才可面试,做六休一,包吃住,法定节假日带薪休假,电话,张,微信同号
SLAM算法研发工程师
2.5-5万元/月
算法工程师5-10年硕士及以上发表算法相关优秀论文C/C++Java算法工程化经验参加算法相关竞赛/获奖SLAM算法嵌入式开发Python
岗位职责
1.SLAM算法开发与优化:
a.负责服务机器人、AGV、无人机等移动平台的视觉/激光SLAM系统研发,涵盖前端里程计(Visual/LiDAROdometry)、后端优化(BundleAdjustment、位姿图优化)及闭环检测等核心模块。
b.提升多传感器融合SLAM算法(如VINS、LIO-SAM)性能,整合RGB-D相机、LiDAR、IMU、轮速计等数据,增强系统在复杂动态环境中的稳定性与精度。
2.三维重建与地图构建:
a.研发基于点云处理与语义分割的稠密三维建图方法(如TSDF、OctoMap),为导航规划与自主决策提供高精度环境表达支持。
b.探索语义增强型SLAM技术,融合深度学习模型(如YOLO、MaskR-CNN)实现对场景的高层次理解与结构化建模。
3.工程化实现与集成:
a.将算法高效部署至嵌入式硬件平台(如Jetson、树莓派),通过CUDA/OpenCL等手段进行计算加速,提升运行效率。
b.协同运动控制团队完成SLAM系统与机器人底盘或机械臂之间的实时通信与协同工作。
4.前沿技术追踪与创新:
持续关注SLAM领域最新研究成果(如NeRF-SLAM、端到端SLAM),推动先进技术在实际产品中的验证与落地应用。
任职要求
1.计算机、机器人、自动化、数学等相关专业硕士及以上学历,特别优秀的本科候选人可酌情考虑。
2.具备扎实的SLAM理论基础,熟练掌握以下至少一类主流框架:
3.视觉SLAM:ORB-SLAM3、VINS-Fusion、DSO
4.激光SLAM:LOAM、Cartographer、LeGO-LOAM
5.精通C++/Python编程,熟悉ROS/ROS2框架,掌握OpenCV、PCL、Eigen、GTSAM等常用库的使用。
6.了解多源传感器标定方法(Camera-IMU、LiDAR-Camera)以及时间同步机制。
7.具备Linux平台下的开发与调试能力,熟练运用Git、CMake等工程工具。
加分项:
-拥有机器人系统中SLAM技术实际落地经验(如室内自主导航、自动驾驶场景)
-熟悉PyTorch/TensorFlow等深度学习框架,具备学习型SLAM或视觉里程计开发经历
-了解嵌入式平台性能优化技术(ARMNEON、TensorRT),或有SLAM算法在边缘设备部署经验
-在ICRA、IROS、CVPR等顶级会议发表过相关论文,或参与过开源项目并有实质贡献
神经科学算法工程师(认知与脑科学方向)
2.5-5万元/月
算法工程师经验不限硕士及以上
岗位职责:
1、聚焦仿生模型与神经科学方向,模拟大脑处理信息的机制,开展数据流程分析及算法建模工作
2、依据认知神经科学的理论成果与实证研究,对认知系统中的核心功能模块进行数学化与算法化构建,涵盖感知、工作记忆、长期记忆、推理决策、学习能力、情感计算及元认知等方面。协助算法团队打造具备可解释性的认知计算框架,为系统设计与工程落地提供理论支撑与优化路径
任职要求:
具备机器学习、深度学习或强化学习相关知识基础,能够融合认知科学理论与算法模型开展创新研究;
熟练使用Python、R或MATLAB等用于科研分析与模型构建的工具;有PyTorch、TensorFlow等主流深度学习框架应用经验者优先考虑;
有认知架构(如ACT-R、SOAR、CLARION、LIDA)研究背景,或在情感计算、社会代理建模领域有过实践经历者优先
后端开发工程师
2.5-5万元/月
Java3-5年本科及以上其他SpringPython
岗位职责
1.负责机器人意识系统后端架构的搭建与开发,支持感知处理、决策引擎等核心功能模块
2.参与前后端接口设计与实现,完成全栈功能的集成与落地
3.持续优化系统在高并发、低延迟场景下的性能,确保机器人的实时响应能力
4.与算法团队紧密配合,推进AI模型的工程化部署及版本迭代
5.承担系统稳定性保障工作,攻克关键技术难题
任职要求
1.本科及以上学历,具备3年以上研发经验,拥有全栈开发背景者优先
2.精通至少1-2门编程语言(Typescript/Golang/Java/Python/Rust),掌握多种语言者更佳
3.熟悉分布式架构与微服务设计,具备高并发服务调优经验
4.熟练使用数据库、消息队列等中间件,能够设计高效的数据交互架构
5.具备前后端协同开发能力,有机器人或AI相关领域项目经验者优先
6.具备较强的分析和解决问题能力,对机器人意识系统具有强烈兴趣
后端开发工程师
3-5.5万元/月
全栈工程师3-5年本科及以上GolangJavaC/C++后端开发经验全栈侧重后端Python
岗位职责
1.负责机器人意识系统后端架构的搭建与开发,支持感知处理、决策引擎等核心功能模块
2.参与前后端接口设计与实现,完成全栈功能的集成与落地
3.持续优化系统在高并发、低延迟场景下的性能,确保机器人的实时响应能力
4.与算法团队紧密配合,推进AI模型的工程化部署及版本迭代
5.承担系统稳定性保障工作,攻克关键技术难题
任职要求
1.本科及以上学历,具备3年以上研发经验,具有全栈开发背景者优先
2.熟练掌握1-2门编程语言(Typescript/Golang/Java/Python/Rust),具备多语言开发能力者更佳
3.理解分布式系统与微服务架构,有实际高并发服务调优经验
4.熟悉数据库、消息队列等中间件技术,能够设计高效的数据交互架构
5.具备前后端协同开发能力,有机器人或人工智能领域项目经验者优先
6.具备较强的分析与解决问题能力,对机器人意识系统有浓厚兴趣
烧烤1-2人月结
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烧烤师傅/后厨帮工/前厅服务员。要求18-50岁,能吃苦耐劳可适应晚班
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