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职位描述 负责无人环卫车 SLAM 算法研发，围绕低速园区/街道作业场景，完成多传感器融合定位、ESKF/状态估计、联合标定、建图与定位系统搭建及工程化部署，支撑车辆长期稳定运行。 岗位职责 1、根据产品与业务场景需求，负责无人环卫车 激光雷达、相机、IMU 等传感器方案设计，包括选型、安装布局与系统集成建议； 2、负责 SLAM 模块软件的开发，包括架构设计、接口定义、模块实现与文档维护； 3、负责 多传感器融合定位 系统开发，完成激光雷达 + 相机 + IMU 的建图、重定位与在线定位链路搭建； 4、负责 ESKF / Kalman Filter / 因子图优化、激光 SLAM、回环检测、点云配准等核心模块的设计、调试、优化与维护； 5、负责传感器标定工作，包括相机内外参标定、激光雷达与相机外参标定、激光雷达与 IMU 联合标定等； 6、负责作业地图生产、更新、质量评估与维护，支撑多车辆、多区域部署与持续迭代； 7、 负责建图与定位算法在 Linux / ROS2 / 车端计算平台** 上的部署、性能优化与实车联调； 8、与上层应用、规划导航、车端软件、测试等团队协作，完成地图定位与上下游模块的功能对接； 9、参与问题数据分析、评测体系建设和异常工况闭环，持续提升定位精度、稳定性、实时性与工程可用性。 任职要求 1、学历与经验 - 计算机、通信、自动化、电子信息、机器人、导航、测绘等相关专业本科及以上学历； - 3年以上自动驾驶、机器人、无人车或相关方向建图 / 定位 / SLAM 研发经验； - 能独立负责建图或定位核心模块，具备完整的算法开发、部署、联调到上车交付经验。 2、核心要求 - 熟悉 多传感器融合定位与激光 SLAM 基本原理，精通ESKF及相关状态估计方法； - 具备扎实的C++ / Python编程能力和常用数据结构算法基础，熟悉 OpenCV、PCL、Eigen*等工具链； - 精通ROS2系统，能够开展软件开发、调试、部署与日志分析； - 有单线 / 多线激光雷达、单目 / 双目 / RGBD 相机的实际使用经验，具备相关建图与定位项目落地能力； - 对主流激光 SLAM 与视觉 SLAM 开源框架有实际经验，熟悉 SLAM 算法开发、调试与测试流程； - 具备扎实的数学与算法基础，对数值优化和数据结构有较深理解； - 能围绕定位精度、鲁棒性、实时性和资源占用持续优化算法效果与工程可用性。 3、优先项 - 有 低速无人车 / 无人环卫车 / 自动驾驶清扫车相关项目经验者优先； - 有 大规模地图生产、地图更新、跨区域部署经验者优先； - 有实车联调、长期运行稳定性优化、异常工况闭环经验者优先； - 有Apollo / CyberRT** 开发经验者优先； - 有无人车、机器人等相关领域研发经验，或有高质量论文、竞赛、开源项目成果者优先。

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