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岗位职责: 1.负责机器人与多模态传感器、执行器(RGBD摄像头、机械臂等)的深度融合开发; 2.协同算法、硬件、Web端、测试团队完成系统联调,实现远程管理、任务调度及多机协同等功能; 3.开发基于Lidar/Camera/IMU/GNSS等多传感感器融合的标定、定位、建图算法; 4.开发基于Lidar/Camera的地形重建、环境感知算法; 5.开发基于F四足/人形机器人的全局规划器、局部规划器算法; 6.负责机器人自主导航、巡检功能调试及落地应用; 7.设计、开发和优化视觉算法和模型,以解决图像识别、目标检测、目标距限踪、图像分割等问题; 8.开发和推进基于深度学习的单目深度拟合、双目立体匹配算法应用落地;9.跟进基于深度学习的前沿视觉SLAM算法; 10.完成领导交办的其他工作。 任职条件: 年龄35周岁(含)以下; 2.硕士研究生及以上学历; 3.熟练掌握C++和Python等编程语言,熟悉机器人和人工智能相关的开发和调试工具,如OpenCV、PyTorch等; 4.熟悉Linux系统开发环境,掌握Http/WebSocket/CAN等通信协议,具备ROS/ROS2框架下的节点开发、消息通信实战经验 5.熟悉视觉SLAM/激光SLAM算法及一种或多种算法框架,熟悉特征提取、特征匹配、粒子滤波、EKF、ESKF、闭环检测、图优化等算法; 6.熟悉Lidar/Camera/GNSS/IMU等传感器及其使用; 7.熟悉相机sensor工作原理、ISP图像处理流程、相机基本参数及标定了解图像质量的主客观评估标准; 8.熟悉主流的神经网络架构(ResNet、ViT等),目标检测算法(如YOLO、DETR等)语义分割算法 (Mask2Former、SAM等); 9.熟悉至少一种常用的单目深度拟合算法(如DepthAnything等),至少熟悉一种双目立体匹配算法(如LightStereo等); 10.具备3年以上上具身智能相关工作经验的可放宽学历至全日制本科。

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岗位职责： 1.准确理解客户的需求，协同研发打造智慧城市解决方案； 2.智慧城市项目拓展，整体方案规划设计，招投标以及支撑后期的方案交付落地； 3.负责通过项目、业界等渠道推动解决方案成熟落地； 4.参与智慧城市类项目研究,承担资料搜集、市场调研、项目申报、招投标、政府对接、报告撰写等工作,协助完成项目PPT; 5.负责项目管理工作，配合三方单位推进智慧城市软硬件产品开发和实施，带领实施团队完成需求调研、概要设计、详细设计、项目实施、定制化开发、项目培训、项目验收、实施推广、知识产权等工作； 6.配合推动合作开发项目及相关商务谈判等工作； 7.完成领导交办的其他工作。 任职条件： 1.年龄35周岁（含）以下； 2.大学本科及以上学历，电子信息类、计算机类、自动化类、管理科学与工程类等相关专业； 3.具有智慧城市、城市治理、一网统管、IOC可视化、数字平台、AI（人工智能）、大数据、物联网（IOT）、融合通信(VDCP)、地理信息（GIS）、系统集成以及云计算架构等领域相关业务场景1年以上工作经验； 4.具备良好的沟通协作能力； 5.具有5年及以上信息行业工作经验或有通信与广电专业一级建造师证和PMP/高级项目经理资质可放宽年龄至40周岁（含）以下，且可不限专业。

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