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一、岗位职责67 1、Linux系统开发与维护： 负责Linux环境下程序开发，编写脚本实现自动化部署、日志分析及系统运维功能，保障Linux系统稳定运行； Linux内核修改：基于项目硬件需求，修改Linux内核代码（如驱动模块开发、内核参数调优、中断处理优化），完成内核编译、测试及移植，确保硬件设备与内核兼容，满足实时性与稳定性要求。67 2、单片机与嵌入式系统开发： 负责单片机（如STM32、ARMCortex-M系列）硬件驱动开发、应用程序编写，基于FreeRTOS实时操作系统进行任务调度、进程间通信等设计，实现单片机与上位机、外设的协同工作； 3、运动控制与工业总线开发： 主导运动控制相关功能开发，基于CANopen、EtherCAT工业总线协议编写通信程序，实现电机启停、速度调节、位置控制等核心功能；调试总线设备（如伺服驱动器、编码器），优化总线通信实时性与数据传输可靠性，确保运动控制精度满足项目要求（如定位误差、同步性）。67 4、项目协作与技术支持： 配合硬件工程师完成设备硬件与软件的联调，参与产品需求分析、技术方案评审；记录开发过程中的技术文档（如设计文档、测试报告、用户手册）；为项目现场提供技术支持，解决设备部署与运行中的软件问题；配合团队完成新产品迭代与旧产品优化。67 5、技术研究与优化： 跟踪Linux内核、FreeRTOS、工业总线（CANopen/EtherCAT）相关技术动态，引入行业先进开发工具与方法；优化现有运动控制算法与软件架构，提升设备运行效率与稳定性。67 二、任职要求67 1、学历与经验： 本科及以上学历，计算机科学与技术、电子信息工程、自动化、机械电子工程等相关专业；2年以上Linux开发经验，至少参与过1个涉及Linux内核修改或工业总线（CANopen/EtherCAT）运动控制的项目，有单片机+FreeRTOS开发经验者优先。67 2、Linux技术能力： 熟练掌握Linux操作系统，具备独立开发Linux服务程序的能力；掌握Linux内核编译流程，能独立完成内核驱动模块开发、内核参数修改，理解内核中断、内存管理、进程调度等核心机制。67 3、实时系统能力：精通单片机、STM32等主流单片机的硬件结构与编程，能看懂硬件原理图并进行驱动开发；熟练使用FreeRTOS实时操作系统，理解实时操作系统的任务调度原理与资源管理机制。 4、运动控制与总线能力：深入理解运动控制原理（如总线控制），熟练掌握CANopen、EtherCAT工业总线协议的通信机制；具备基于总线协议开发电机控制程序的经验，能独立调试伺服驱动器、总线适配器等设备，确保运动控制功能稳定运行。67 5、编程与工具能力：熟练掌握C/C++编程语言，具备良好的代码规范与调试能力；熟悉嵌入式开发工具； 6、综合素养：具备较强的独立分析与解决问题的能力，能快速排查软件运行中的逻辑错误与通信故障；工作严谨细致，有责任心，具备良好的团队协作与沟通能力；能适应项目需求出差，有工业自动化、机器人、智能装备领域开发经验者优先。67

岗位职责： 1.及时响应客户咨询，通过电话、在线聊天等渠道为客户提供产品介绍和解决方案建议 2.了解客户需求，推荐合适的产品或服务，协助客户完成购买前的决策过程 3.记录客户沟通信息及反馈，配合销售及售后团队提升客户转化率与满意度 4.解答客户关于价格、功能、使用方法等方面的疑问，确保信息准确专业 5.定期学习产品知识和行业动态，持续提升专业服务能力 任职要求： 1.表达清晰，具备良好的沟通能力和服务意识，有售前支持或客服相关经验者优先 2.具备较强的学习能力和应变能力，能快速掌握产品知识并灵活运用 3.熟练使用办公软件，打字速度快，能高效处理多渠道客户咨询 4.工作态度积极，责任心强，具备良好的团队协作精神 5.学历不限，有相关工作经验者优先考虑

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早上负责洗菜，中午晚上洗碗，协助后厨出菜

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