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岗位职责 1、负责机器人关节模组（电机+减速器+编码器集成）的机械结构设计与开发； 2、完成关键部件（谐波/行星减速器、无框力矩电机）选型、计算及集成； 3、运用ANSYS等工具进行结构强度、模态、疲劳仿真分析； 4、输出3D模型、工程图纸、BOM及技术文档，支持样机制作与测试； 5、配合电控团队完成机电耦合设计，解决装配调试中的技术问题 任职要求 1、学历：本科及以上，机械/机电/自动化等相关专业 2、经验：3年以上机器人关节模组或精密传动研发经验，有量产项目优先 3、技能： 1）精通SolidWorks/Creo/UG至少一种3D设计软件； 2）熟悉谐波减速器、RV减速器或行星减速器设计原理； 3）掌握ANSYS等仿真工具，能进行结构强度与模态分析； 4）了解伺服电机、编码器、驱动器选型及控制基础； 5）加分：有人形机器人/协作机器人关节开发经验，或减速器正向设计能力。

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